1. 研究目的与意义（文献综述） Robocode是2001年7月在美国IBM的WebalphaWorks上公开的机器人（其图形为坦克的形状）战斗仿真引擎。与通常玩的游戏不同的是：参赛者必须利用对机器人进行编程，给机器人涉及智能来自动指挥它，而不是由键盘，鼠标简单的控制。Robocode是一种有趣的竞赛性编程，使用几行简单的代码，就能让你创建一个活生生的机器人，一个真正的在屏幕上与其他机器人互相对抗的机器人。你可以看到他在屏幕上四处疾驰。机器人配有雷达和火炮，选手在躲避对手进攻的同时攻击对手，并以此较量得分的多少。它把Java语言完善的结合在一起，支持Java平台同时也支持Robocode的运行。开发者们可创建自己的机器人，把它放到这个平台上，同其他开发者们创建的机器人对手在这个平面上进行战斗。由于在创建机器人的过程中需要加入用户自�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的 随着社会科技和经济水平的提高，机器人技术在人类社会中逐渐成为不可或缺的一部分，机器人也从简单运动的结构体发展成为集成了包括传感器技术、信号处理技术、控制理论与控制工程、人工智能及计算机视觉等方面的新型技术的智能体，不仅提供了一个多元化的研究平台，同时也有利于将前沿理论技术应用于生产生活中。机器人领域的发展不仅有利于国家的军事建设，同时也能为人们的生产生活提供很大的帮助。目前，移动机器人在工业生产、生活服务、灾难救援、未知环境探测等领域获得了广泛的应用，极大地影响着人类的生产生活方式，机器人的智能化水平和自主化能力也已经成为衡量一个国家科技水平的指标，因此发展机器人技术已然成为技术领域中极具代表性的战略目标。 机器人要实现

1. 研究目的与意义 背景：并联机器人机构是一种多支链闭环运动机构，与串联机器人相比，具有刚度大、运动精度高、承载能力强、运动灵活、运动惯量小等诸多优点，己经被广泛应用于工业、航空、航海、医疗等领域。我国在并联机构的研究方面也取得了一些阶段性成果，但目前我国已开发的大多数并联机床尚未达实用产品水平，均存在样机种类少、动态刚度和加工精度低的共同问题。国内，黄真教授在 1991 年研制出我国第一台六自由度并联机构样机，于 1997 年提出了 3-RRRH 移动并联机构，并获得了国家发明专利，2002 年，又综合出一些具有不同自由度的 3-UPU 并联机构，并分析了它们的运动特性；随后，许多高校、科研院所和企业纷纷投入人力物力进行相关研究，涌现出大量新型并联机器人机构，其理论研究得到不断深入，应用领域也得到不断�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着我国经济的快速增长和人民群众对医疗卫生需求的迅速提高，医院的医疗设备条件和医生素质也得到了大幅提高，同时药品的品种和数量也随之迅速增长。如何有效管理这些药品，降低管理成本，压缩药品资金流动周期，是当前大中型医院药房面临的一个严重问题。 我国的药房建设很少受到医院重视，自动化药房的应用尚属于起步阶段。医院传统的服务模式只是简单的取药治病，很少考虑患者的感官和心理上的感受，因此不能提供高质量的服务。随着改革开放，社会发展以及我们和世界各国的不断交流，先进的药房自动化设备和先进的药房理念正在逐步被人们所了解。 药房或者药店为了降低经营成本，给客户提供了更加迅捷和廉价的药品服务，已经逐步把物流自动化技术引入到药品发放和管理中�

1. 研究目的与意义 一、研究背景：机械臂（robotic arm）是具有模仿人类手臂功能并可完成各种作业的自动控制设备，这种机器人系统有多关节连结并节允许在平面或三度空间进行运动或使用线性位移移动。构造上由机械主体、控制器、伺服机构和感应器所组成，并由程序根据作业需求设定其一定的指定动作。机器人的运作由电动机驱动移动一只手臂，张开或关闭一个夹子的动作，并精确的回馈至可编程逻辑的控制器。这种自动装置机械以完成“腕部以及手部”的动作为主要诉求，可以由熟练的操作者将作业顺序输入后，就能依样照作并且反复完成无数次的的正确规律运作。在20世纪之前，人们还是以模拟人类的动作将机器人应用在生活或娱乐上面。第一台专门应用于产业生产使用的机械手臂则是由 “机械手臂之父”约瑟夫·恩格伯格所发明的，在19

1. 研究目的与意义软体机器人相比刚性机器人有很多优势，它可以更好适应各种环境，受到外界冲击后也不会产生大的伤害，在空间狭小、非结构下的环境下都可以完成复杂的任务，例如医疗、军事及探测领域。其研究的目的：1、通过这次设计，把大学所学的专业知识资源整合，运用有关知识解决实际问题； 2、通过查阅大量文献，培养研究习惯，树立严谨的态度，创造有价值的设计； 3、了解柔性机器人这一当前先进的技术在国内外研究现状，为同学们进一步深造可能所要面临的情况作一些准备。其意义如下： 1、理论知识在实际中综合地运用，培养学生独立的机械设计能力，树立正确的设计思想： 2、熟练应用有关参考资料、手册、图册和规范，熟悉有关国家标准和部颁标准； 3、掌握机械产品设计的基本方法和步骤，完成一个工程技术人员所�

1. 本选题研究的目的及意义随着社会老龄化程度的加深以及残障人士群体的扩大，生活自理困难的人群日益增多，对喂饭辅助的需求也越来越迫切。传统的喂饭方式主要依靠人工照护，存在人力成本高、效率低、患者隐私难以保障等问题。喂饭机器人作为一种新型的辅助设备，可以有效解决上述问题，具有重要的研究目的和意义。 1. 研究目的本研究旨在设计一种安全、高效、便捷的喂饭机器人，能够辅助生活自理困难的人群自主进食，提高他们的生活质量。具体研究目标包括：1.分析喂饭机器人的用户需求和功能需求，确定机器人的设计目标和性能指标。2.设计合理的机械结构方案，包括机械臂、末端执行器、食物识别与定位模块等，确保机器人能够完成喂饭动作，并具备一定的灵活性和安全性。3.开发高效的控制系统，实现机器人的精准运动控制

1. 本选题研究的目的及意义随着工业自动化的发展，码垛机器人作为一种重要的工业自动化设备，正越来越广泛地应用于物流仓储、生产制造等领域。码垛机器人能够代替人工完成重复、繁重的搬运工作，不仅可以提高生产效率、降低人工成本，还可以有效避免工伤事故的发生。本课题旨在设计一种基于ARM的码垛机械手控制系统，以实现对码垛机械手的精确、稳定控制，提高码垛作业的效率和自动化程度。1. 研究目的本课题的研究目的是设计和实现一种基于ARM的码垛机械手控制系统，主要目标包括：1.研究码垛机械手的运动学和动力学特性，建立其数学模型。2.设计基于ARM的硬件平台，包括处理器模块、电机驱动模块、传感器模块等，并完成各模块之间的接口设计。3.开发控制系统软件，包括操作系统移植、电机控制程序设计、传感器数据采集与处�

1. 研究目的与意义 此次设计建立在工业机械夹持器机构更新换代基础之上，通过设计出工业机械夹持器，来满足当今工业机器组成机构之一的夹持器各方面性能不足的缺陷。设计出新型工业机械夹持器，从而来掌握工业机械夹持器的整个设计生产流程，培养工程意识。通过运用大学所学的知识以及相关的一些计算，从而得出了该工业机械夹持器的优点是高效，经济，且安全系数较高，对提高工业的工作效率，减少人工投入，增强夹持质量等等起到了很大的作用。 2. 研究内容与预期目标主要研究内容为大致了解工业机器人的设计方案和设计理念，理解工业机械夹持器的作用和设计思想，进而设计出新型工业机械夹持器。预期目标为使设计出的机械夹持器能够夹持最大重量为5kg，最大半径为25mm的圆柱型物件。3. 研究方法与步骤 通过对工业机械夹�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 文 献 综 述 一、选题背景 随着我国科学技术的进步,智能化和自动化技术越来越普及,各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域,使智能机器人越来越多样化.智能小车是一个多种高新技术的集成体,它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多科学知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。而智能电动车正是智能机器人的一种，具有不可估量的实际意义。智能小车是一个运用计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术来实现环境感知、规划决策和自动行驶为一体的高新技术综合体。它在军事、民用和科学研究等方面已获得了应用，对解决道路交通安全提供了一新的途径。随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电�