1. 本选题研究的目的及意义随着社会老龄化程度的加深以及残疾人辅助需求的日益增长，能够提供便捷生活服务的智能机器人成为了研究热点。喂饭机器人作为一种特殊的服务机器人，旨在帮助丧失或部分丧失自主进食能力的人群实现独立进食，提高生活质量，减轻护理人员负担，具有重要的社会意义和应用价值。本选题研究的目的及意义主要体现在以下两个方面： 1. 研究目的本研究旨在设计一套安全、高效、易于操作的喂饭机器人控制系统，实现对机器人feeding动作的精准控制，满足不同用户的进食需求。具体研究目标包括：1.设计合理的机器人硬件平台，包括机械臂、执行机构、传感器等，以满足喂饭任务的特定需求，例如灵活度、安全性、操作便捷性等。2.开发高效的控制算法，实现对机器人运动轨迹、速度、力度等的精确控制，确保feeding过

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的及意义 移动机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 移动机器人随其应用环境和移动方式的不同，研究内容也有很大差别。其共同的基本技术有传感器技术、移动技术、操作器、控制技术、人工智能等方面。它有相当于人的眼、耳、皮肤的视觉传感器、听觉传感器和触觉传感器。移动机构有轮式（如四轮式、两轮式、全方向式、履带式）、足式（如 6足、4足、2足）、混合式(用轮子和足)、特殊式(如吸附式、轨道式、蛇式)等类型。轮子适于平坦的路面，足式移动机构适于山岳地带和凹凸不平的环境。移动机器人的控制

1. 研究目的与意义果蔬采摘是农业生产链中最耗时耗力的一个环节,其成本高、季节性强、需要大量劳动力高强度的工作。但是由于工业生产的迅速发展分流大量农业劳动力以及人口老龄化加剧等原因,使得能够从事农业生产的劳动力越来越少，单靠人工劳作已经不能满足现有的需要。采摘机器人将在解决劳动力不足、降低工人劳动强度、提高工人劳动舒适性、减轻农业化肥和农药对人体的危害、提高采摘果蔬的质量、降低采摘成本、提高劳动生产率、保证果蔬的适时采收、提高产品的国际竞争力等方面具有很大潜力。2. 国内外研究现状分析国外：首次应用机器人技术进行果蔬收获的是美国学者 Schertz和Brown于1968年提出的,但当时开发的收 获机器人样机只能算是半自动化的收获机械。随着计算机图像处理技术、工业机器人技术以及人工智能控制等技术�

全文总字数：3459字1. 研究目的与意义（文献综述） 1研究目的 电脑绣花经过长时间的发展，已经运用到了现代生活的各个方面，一件好的服饰品或是家纺、文创产品绣品必定是经过设计师优秀的设计理念加上对于针法图案的仔细考虑后完成的。随着电脑刺绣应用越来越多，市场的竞争也会越来越激烈，就会有更多优秀的电脑刺绣产品出现，其发展前景十分广阔，需对其针法色彩图案进行更深入的研究，才能更好地推广电脑刺绣。时代的进步，使电脑刺绣也有了很多创新发展。传统刺绣讲究“画工绣艺”，现代创新点就在于画绣结合，将明代顾绣的画绣结合浑然一体融入服装中，在图案设计方面也有了极大的创新，图案的设计占据了现代电脑刺绣做为元素设计的主体，一个好的图案设计能让服装更加出色。电脑绣花机是一种能够大批量、高效率地自

1. 研究目的与意义 随着人类探索自然界步伐的不断加速，各应用领域对具有复杂环境自主移动能力机器人的需求，日趋广泛而深入。理论上，足式机器人具有比轮式机器人更加卓越的应对复杂地形的能力，因而被给子了巨大的关注，但到目前为止，由于自适应步行控制算法匮乏等原因，足式移动方式在许多实际应用中还无法付诸实践。另一方面，作为地球上最成功的运动生物，多足昆虫则以其复杂精妙的肢体结构和简易灵巧的运动控制策略，轻易地穿越了各种复杂的自然地形，甚至能在光滑的表面上倒立行走。 因此，将多足昆虫的行为学研究成果，融入到步行机器人的结构设计与控制中，开发具有卓越移动能力的六足仿生机器人，对于足式移动机器人技术的研究与应用具有重要的理论和现实意义。 2. 研究内容和预期目标 主要研究内容： �

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着知识经济时代的到来，高技术及其产业已成为世人注目的焦点。机器人技术作为搞技术的一个重要分支普遍受到各国政府的重视，已经成为制造业中不可缺少的重要装备和手段，同时也成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。 20世纪50年代，在自动机和自动线上出现了可代替人力传递和拆卸工件的机械手，随后在某些危险作业领域出现了由操作人员直接控制或遥控的操作机。工业机器收是手在自动操作机基础上发展起来的一种能模仿人手臂的某些动作和控制功能，并按照可变的预定程序、轨迹和其他要求，操纵工具实现多种操作的自动化机械系统。目前，常用的机器人关节驱动器有电动机、气动、液压以及形状记忆合金、压电陶瓷等新材料制成的人工肌肉等。传统电动机功率/重量比低，通常需要有

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着计算机技术、电子技术、网络技术、人工智能算法等相关科技的不断进步，机器人技术迎来了蓬勃发展的时期，在诸多领域都有着十分广阔的应用前景。未来，人们将对机器人有着长期的刚性需求，人们也期待机器人能不断地为人类提供更多样、更高效的服务。因此，机器人技术的研究已经逐渐从工业领域扩展到了医疗、教育、服务、娱乐、军事等诸多领域，机器人产业也将逐渐渗透到生活中的方方面面。研究机器人技术对未来有着非常重要的社会价值。 移动机器人是机器人研究里的一个重要内容分支，按照移动方式其大体可分为两类；一是由现代车辆技术延伸发展而成的轮式机器人（包括履带式）；二是基于仿生技术而衍生的运动仿生机器人（足式、蛇形、扑翼飞行等）。其中对轮式、履带式和足式机器人�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）随着工程技术的不断进步，管道成为了许多行业的重要组成部分，水源供应、石油和天然气、发电厂、食品饮料行业等都是广泛依赖于管道的行业。然而，由于自然老化或者其他物理因素的影响，这些管道系统可能会出现缺陷。这些缺陷可能会导致诸如泄露的问题，严重时甚至会引发爆炸等致命事故。管道探测的主要目标即是发现这些缺陷，以便及早处理，避免引发事故，保证生产安全。 传统的管道探测作业，需要挖开土壤或者工人亲自进入管道，费时费力、工作环境恶劣、危险性大，不符合时代发展的潮流。而新型管线雷达，对环境要求较高，测深能力较差（难查埋深较深的管线），对操作者素质和经验要求高，也具有其局限性。而管道探测机器人则规避了以上缺点。因此，经济易用的管道探测机�

1. 研究目的与意义（文献综述） 语言是人类相互交流信息的手段，在高速发达的信息社会中，用数字化的方法进行语音的传送、存储、识别、合成以及增强是整个数字化通信网中最重要、最基本的组成部分之一。 语音识别是语音信号处理中非常重要的应用技术，正逐步成为信息技术中人机交互的关键技术。目前，语音识别技术己经在诸多领域得到应用。随着信息产业的迅速发展，包括计算机、办公自动化、通信、国防、机器人在内的各个领域，都迫切需要采用语音识别技术来改变以往不方便的人机交互方式。 与机器进行语音交流，让机器明白人说什么，这是人们长期以来梦寐以求的事情。语音识别技术就是让机器通过识别和理解过程把语音信号转变为相应的文本或命令的一种技术，其根本目的是研究出一种具有听觉功能的机�

1. 研究目的与意义当前，国内工业生产已大量使用机器人，其中用于焊接生产的约占60%强。而能将机器人用于焊接生产的部门和行业也非常广泛，譬如：汽车、摩托车、工程机械、农业机械以及家电产品等等。当然，使用机器人的优势也是非常显著的：① 稳定及提高产品质量，降低返工率或废品率。② 使生产系统通用化，便于产品改型。③ 提高劳动生产率，降低生产成本。④ 改善劳动环境，保障生产安全。⑤ 降低对工种的熟练程度，不再要求每位操作者都是熟练工种。⑥ 解决劳动力或熟练工不足的问题。等等。正因如此，除一些大型企业外，有越来越多的中小企业也希望引入机器人用于弧焊的工业机器人，其组成和原理与人基本相同。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业（如二氧化碳气体保护焊）和非熔化极焊接作业(如氩弧焊)两种类型。一般�