1. 研究目的与意义在大型工件，如：石化工业中的大型储油罐、球罐、管道的焊接，多在现场作业，焊接位置手工作业难以达到，恶劣的工作环境不仅增大了工人的劳动强度，而且影响焊接质量。工程应用中亟待开发出能够取代工人手工操作的低成本自动化的焊接设备，以减少生产过程中人为因素的影响，提高焊接质量，这些情况都对移动焊接机器人的研究和应用提出了迫切的要求。所以应该从基本做起，开展一些基础技术研究作为机器人课题的主要研究与开发内容之一。应用于工业生产中的焊接机器人大多是固定的，主要通过机械臂的活动来工作，又由于空间的限制使得机器人的工作范围、工作对象大大受到限制。此次设计主要研究设计关节型弧焊机械手的机械本体部分，即由机座、腰部、大臂和小臂组成的几个关节的机械本体的结构设计。设�

全文总字数：2051字1. 研究目的与意义人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造出能替代人劳动的机器一直是人类的目的，机械手就是这种能代替人类劳动的工具。机械手是一种能按给定的程序或要求，自动地完成物件（如材料、工件、零件或工具等）传送或操作作业的机械装置，能部分地代替人的手工劳动。随着科学的发展，工业机器人不断向着自动化和智能化方向发展，除此之外还要在结构设计、控制等方面有新的发展，保证研究开发出具有更好的性能和实用价值。本次设计机械手的目的是在参考借鉴国内外相关工业机器人研究成果，掌握了许多第一手资料的基础上，利用技术发展的水平现状所设计出来的产品，可应用于国内制造业流水线，解放劳动生产力，提高制造产品质量。本次设计是设计出三轴简易机械手及其控制系统，该三轴

1. 本选题研究的目的及意义随着建筑工业化进程的不断推进，建筑机器人的应用领域不断扩大，其中，机器人淋浆技术作为一项重要的施工工艺，在提高施工效率、保证施工质量、降低人工成本等方面具有重要意义。本选题旨在设计和开发一种高效、稳定的机器人淋浆系统，以满足现代建筑施工的需求。1. 研究目的本研究旨在设计和开发一种机器人淋浆系统，用于自动化完成建筑墙体表面的水泥砂浆喷涂作业。具体目标包括：1.实现淋浆过程的自动化:通过机器人技术替代传统人工操作，提高施工效率，降低劳动强度，减少人为因素对施工质量的影响。2.提高淋浆施工质量:研究淋浆工艺参数与施工质量之间的关系，通过精确控制机器人的运动轨迹和喷涂流量，保证淋浆层的均匀性和附着力，提高建筑墙体的防水防渗性能。3.设计开发经济适用的系统:�

1. 研究目的与意义目前板式家具加工电子开料锯与封边机流程之间，电子开料锯生产效率高，板材开料后的规格尺寸各异，电子开料锯开出的物料需要分类运输进行封边，大规格板材人工搬运困难，人工分类运输易出错，人工搬运时也易损坏物料，人工搬运效率低、人力成本越来越高。因此，电子开料锯与封边机之间板材运输的研究与改进就十分重要了。工业机器人可以代替人力进行物料的运输。用机械手可以实现物料分类以及上下料的自动化，AGV小车可以实现运输的自动化。机械手可以通过获取物料信息对物料进行分类并进行搬运，AGV小车在机械手的作用下将分类好的物料运输到小车上，板材随着小车运输到下一流程，整个运输的过程中物料在机械手和小车上不会受到破坏，大大提高了产品质量。在物料运输的工作过程中，工业机器人的运行每�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1．目的及意义（含国内外的研究现状分析） 随着工业的发展，自动化水平以及焊接技术的提高，人们对增加工业生产效率、质量以及改善工人工作环境等方面有了更高的需求，而且实现焊接产品制造的自动化、柔性化和智能化已经成为必然趋势。而提高产品的生产效率，改善工人工作条件的最直接有效的方法就是焊接机器人的应用[1-4]。因此，世界各国都不遗余力的进行焊接机器人的研究与设计。 作为一种自动化焊接设备，工业机器人手臂以其高的重复性、准确性和操作的稳定性，在当今工业中得到了广泛的应用。国外对工业焊接机器人的研究较早，美国人Devol于1962年就开发了第一台工业机器人“Unimate”[5]，此后，英国、德国、日本等国家纷纷研制工业焊接机器人并投入各行业进行应用，四家主要的国际机器人供

1. 研究目的与意义（文献综述） 1．目的及意义（含国内外的研究现状分析） 随着工业的发展，自动化水平以及焊接技术的提高，人们对增加工业生产效率、质量以及改善工人工作环境等方面有了更高的需求，而且实现焊接产品制造的自动化、柔性化和智能化已经成为必然趋势。而提高产品的生产效率，改善工人工作条件的最直接有效的方法就是焊接机器人的应用[1-4]。因此，世界各国都不遗余力的进行焊接机器人的研究与设计。 作为一种自动化焊接设备，工业机器人手臂以其高的重复性、准确性和操作的稳定性，在当今工业中得到了广泛的应用。国外对工业焊接机器人的研究较早，美国人Devol于1962年就开发了第一台工业机器人“Unimate”[5]，此后，英国、德国、日本等国家纷纷研制工业焊接机器人并投入各行业进行应用，四家主要的国际机器人供

1. 研究目的与意义 [1]背景：随着中国制造2025和工业4.0的推进，信息化、工业化不断融合，智能制造行业的不断发展，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起，工业机器人技术水平高低已成为衡量一个国家制造业现代化程度的核心标准。在发达国家，工业机器人自动化生产线已成为自动化装备的主流及未来发展方向。在新的产业革命全球竞争中，机器人技术也是最核心的技术能力之一。在这个新兴工业时代，我国的制造业规模大、门类多，很多工作环境恶劣、劳动强度大，出现招工难等问题，市场有着对工业机器人的迫切需求，工业机器人的应用领域也就越来越广。 [2]目的：上料机器人采用工业机器人替代操作工，自动完成加工中心、数控车床、冲压、锻压等机床在加工过程中工件的自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加�

1. 研究目的与意义随着我国制造业智能化快速转型升级，工业机器人在搬运，码垛，焊接，喷涂等领域的应用越来越广泛，围绕工业机器人的研究工作涉及基础理论到实践应用的各个层面。工业机器人系统组成包括：机械部分，传感部分以及控制部分。其中控制部分是核心部分。基于可编程控制器的控制系统应用也十分广泛。目前，PLC技术已经非常成熟，不仅控制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更加灵活方便，而且随着远程和通信网络，数据处理以及图像显示的发展，使PLC向用于连续生产过程控制的方向发展，成为实现工业自动化的一大支柱。现在，世界上有200多家PLC生产厂家，400多种PLC产品。其中，最为著名生产厂家有美国的公司，通用电气公司；德国的西门子公司，日本的三菱等公司。国内经过多年发展�

1. 研究目的与意义研究的具体目的：1、通过这次设计，把大学所学的专业知识资源整合，运用有关知识解决实际问题；2、通过查阅大量文献，培养研究习惯，树立严谨的态度，能够出色的完成设计任务；3、了解机器人铣削作业这一当前先进的技术在国内及世界上的发展状况及其在各大企业的实际运用情况，并且通过设计加深对机器人铣削的理解。本课题研究的意义：随着机器人技术的发展，机器人技术在各行各业得到了广泛的应用。机器人可以非常方便的自动完成如焊接、搬运、包装、码垛、检测、分类、装配、喷涂、加工等一系列工作。特别适用于多品种，小批量的柔性化作业，对于稳定和提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。随着机器人技术的日趋成熟，国内外对于机器人铣削作业技术�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的与意义 在工农业生产及日常生活中，管道作为一种重要的物料运输手段，其应用范围极为广泛。管道在使用过程中，由于各种因素的影响，会产生各种各样的管道堵塞与管道故障和损伤。如果不及时的管道进行检测、维修及清理就可能产生事故，造成不必要的损失。然而，管道所处的环境往往是不易直接达到或不允许人们直接进入的，检测及清洗难度很大。因此最有效的方法之一就是利用管道机器人来实现管道内的在线检测、维修和清洗。 管道机器人在我国处于发展阶段，具有广阔的市场前景。管道机器人相对于人工操作来说，有无可比拟的优势。管道机器人在计算机控制下，可进行采样、检测等动作。 1.2国内外的研究现状分析 国外关于管道机器人的研究始于20世纪40年代，由于70年代的微电子技术、计算�