1. 研究目的与意义机器人是一种可以自动执行工作的机器，它的出现把人类从繁重的体力劳动中解脱了出来，最近几年，机器人研究火热，各个科研机构，生产厂家开始自主研发机器人。工业机器人由于能够适应柔性自动化生产的要求，因而在近代得到了迅猛的发展。六自由度工业机器人项目属于一种小负载串联关节型垂直六轴机器人，由机器人本体、控制柜、手控器三部分组成。使用工业机器人可以降低废品率和产品成本，提高了机床的利用率，降低了工人误操作带来的残次零件风险等，其带来的一系列效益也是十分明显的，例如减少人工用量、减少机床损耗、加快技术创新速度、提高企业竞争力等。机器人具有执行各种任务特别是高危任务的能力，平均故障间隔期达60000小时以上，比传统的自动化工艺更加先进。2. 国内外研究现状分析国外的�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究目的及意义 随着经济的发展及公用成本的增加，工人们对于工作环境及劳动强度的要求也在逐渐增长。工厂急需一种可以代替工人在严酷的环境下进行的高难度作业及枯燥无味的循环型作业，于是机器人应运而生。机器人可以通过计算机算法编程来执行简单和复杂的任务，并且在某些情况下，能够根据机器人外部环境的变化来修改任务。后一种能力将机器人与自动化机器区分开来。[1] 机器人有很多种类，按照机械手的几何结构可分为柱面坐标机器人、球面坐标机器人和关节式机器人。码垛机器人是工业机器人的一种，主要用于生产线上的任意段实现产品的快速获取、搬运、装箱、码垛等作业，是集机械、计算机控制、传感技术、人工智能等多学科为一体的智能化设备。[2]其主要由机械主体、伺服驱动系统、

1. 研究目的与意义机器人是上个世纪中叶迅速发展起来的高新技术密集的机电一体化产品，在发达国家，工业机器人已经得到广泛应用。在所有类型的机器人中，关节型机器人最具仿生性而备受关注。本设计针对工业现场使用的搬运机器人，主要完成硬件系统平台构建和软件系统的设计，以机械挡块定位，液压驱动，PLC控制。这种关节所构造的机器人操作臂将对工业机器人的技术提高和推广应用起到十分重要的作用，其应用前景将十分广阔。2. 国内外研究现状分析从机器人技术发展史来看，日本在产品研发方面暂时领先各国，而美国与西欧在机器人技术方面的应用不相上下。像德国KUKA、日本FANUC、瑞典ABB等最具代表性的企业目前都已有自己的工业机器人标准和系列化产品。工业机器人大致有以下几个发展趋势：①机械结构向模块化、可重构化发展�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、课题研究背景及研究意义中国制造2025站在历史的新高度，从战略全局出发，明确提出了我国实施制造强国战略的第一个十年的行动计划，将机器人作为大力推动的重点领域之一，提出机器人产业的发展要围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人应用以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用的需求，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用。突破机器人本体，减速器、伺服电机、控制器、传感器等等关键零部件及系统集成设计制造技术等技术瓶颈。近年来，中国机器人市场需求快速增长，并已成为全球机器人重要市场。尤其在装配、点胶、搬运、焊接等领域，已经掀起了一股机器人使用热潮。工业机器人的应用程度是一个国家工

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）随着机电一体化技术在各个工业邻域的广泛应用，机械设备的自动控制成分显得尤为重要，由于各种各样工作的不同需要，作业人员们常常经受在高温、腐蚀及有毒气体等恶劣环境工作的危害，不仅增强了工人的劳动强度，甚至于危害到生命安全。因此，越来越多的企业考虑由工业机器人代替一部分人工操作来提高工作效率，而机械手作为工业机器人的一个关键部件，是近代自动化控制领域中出现的一项新型技术。一、概述1.机器人简介 对于机器人的概念，国际标准化组织ISO的定义为机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。而美国国家标准局NBS的定义为机器人是一种�

全文总字数：3361字1. 研究目的与意义（文献综述） 随着中国制造2025以及工业4.0的逐步发展，我国对于工业机器人的应用在不断增加，其中，焊接机器人在现代化生产中发挥了越来越重要的作用。传统的刚性自动化焊接在加工任务更换时需要大量调整工作，而且加工质量也很难保证，主要面向大中型大批量焊接产品生产，而焊接机器人突破了这种局限性，无需更改硬件和大量调整，通过编程可以实现灵活的自动化生产，即所谓的“柔性生产”[1]。 从60年代出现到现在，焊接机器人的发展一共经历了三个阶段，包括示教编程机器人，离线编程机器人和自主编程机器人[2]。目前，国内外广泛应用了示教编程，示教编程是指工人手动驱动机器人焊接工具依次到达所需的位置和姿势，把每个位姿及相关参数记录和存储下来，然后焊接机器人将示教的位姿再�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1背景简介 现如今，机器人的应用已经遍及到人们生活的方方面面。越来越多的企业已经把矛头转向了机器人的发展，他们大量地投资向机器人行业，其中最为流行的是智能聊天机器人行业， 聊天机器人的应用，为人们对微信的应用提供了许多的方便，例如，我只需要输入几个简单的指令，就能获得我想要的信息，我想知道我的快递，只需跟机器人说：“我要查询我的快递信息”，就能看到我所购买的东西的物流信息，如果我想去哪里旅游，我也只需要向机器人说：“请帮我查询一下某某地方的旅游景点”，就可以获得该地的旅游景点，微信机器人还可以聊天，用来排忧解烦等等，这些功能，都让微信机器人脱颖而出，成为当今研究方向的主流之一。 1.2课题研究的意义 研究聊天机器人，具有很深远很�

全文总字数：5342字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 随着机器人技术的发展，无论是工业机器人还是服务型机器人都在各个领域得到了广泛的利用，同时也引起了持续的机器人研究热潮。其中机器人操作系统在机器人大发展中起到至关重要的作用。随着计算机、网络、机械电子、信息、自动化以及人工智能等技术的飞速发展，移动机器人的研究进入了一个崭新的阶段。同时，太空资源、海洋资源的开发与利用为移动机器人的发展提供了广阔的空间。目前，智能移动机器人，无人自主车等领域的研究进入了应用的阶段，随着研究的深入，对移动机器人的自主导航能力，动态避障策略，壁障时间等方面提出了更高的要求。地面智能机器人路径规划，是行驶在复杂动态自然环境中的全自主机器人系统的重要环节，而地面智能机器人全�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 随着机器人技术的发展，无论是工业机器人还是服务型机器人都在各个领域得到了广泛的利用，同时也引起了持续的机器人研究热潮。其中机器人操作系统在机器人大发展中起到至关重要的作用。随着计算机、网络、机械电子、信息、自动化以及人工智能等技术的飞速发展，移动机器人的研究进入了一个崭新的阶段。同时，太空资源、海洋资源的开发与利用为移动机器人的发展提供了广阔的空间。目前，智能移动机器人，无人自主车等领域的研究进入了应用的阶段，随着研究的深入，对移动机器人的自主导航能力，动态避障策略，壁障时间等方面提出了更高的要求。地面智能机器人路径规划，是行驶在复杂动态自然环境中的全自主机器人系统的重要环节，而地面智能机器人全地域全自主技术的研

1. 研究目的与意义毕业设计的具体目的：1、通过这次设计，把大学所学的专业知识资源整合，运用有关知识解决实际问题； 2、通过查阅大量文献，培养研究习惯，树立严谨的态度，创造有价值的设计； 3、了解PLC控制球坐标机器手臂这一当前先进的技术在国内及世界上的发展状况及其在各大企业的实际运用情况，设计一台用于自动化生产线上用于工件搬运的机器人，需要进行机器人的总体方案设计、控制方案设计以及零部件设计。设计出的机器人工作可靠，结构简单，拆卸方便，并尽量使用通用件以降低成本。本课题研究的意义： 本课题通过对PLC球坐标机器人手臂的设计，优化其结构，改善各系统的功能并将其大量运用于工业生产中，提高生产质量与劳动生产率，保证加工的稳定性，实现生产过程自动化，改善劳动条件，减轻劳动强度。其意义�