1. 研究目的与意义相比于固定翼飞行器，扑翼更具灵活性，能随机应变地适应气流变化，从而完成随机的飞行轨迹。鸟类扑翼的动作可以分解为两个自由度的极坐标旋转运动。所设计的机构要求能够通过机械结构综合两个旋转角度输入，合成扑翼的动作。与固定翼飞行器相比，扑翼动作集中实现 举升、悬停、推进等功能；与旋转翼飞行器相比，扑翼机能量利用率更高，推进、滑翔、转弯等更灵活。相对于单自由度，两个自由度的极坐标旋转运动能调整机翼面对气流变化时的角度，更好地模仿鸟类和昆虫的飞行方式来设计飞行器。在无人侦察方面，扑翼机具有高度的隐蔽性。扑翼式飞行器体积小、重量轻、所需动力少；飞行低、更能适应气流变化；发射、控制方便。 扑翼式飞行器作为一种无人机，可以进行地形、地貌勘测，远距离通信，自然灾害�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 社会迅速发展，给各行各业的不同从业者带来多种多样的生活压力。研究表明，目前有95%以上的人表示自己承受着压力，70%左右的人表示没有什么时间去舒缓压力。生活压力的不断加剧，也使焦虑、急躁、抑郁等负面情绪不断增加。[1]对此，人们急需抑制此类负面情绪。同时，深处在城市钢筋水泥牢笼中的人们也在向往着采菊东篱下，悠然见南山的自然生活，这使得市面上开始层出不穷地出现冥想app，试图让人们在使用app时通过聆听自然界白噪音在脑中构建自然景象，以此达到解压的效果。而此类app的载体是手机，在使用app时人们会被手机的各种信息干扰，从而影响解压的效果。所以作者想设计一款更加传统、纯粹的产品来缓解人们的压力。一、本课题的来源营造自然氛围解压产品设计受欢

1. 本选题研究的目的及意义随着嵌入式系统和物联网技术的快速发展，智能化控制系统在各个领域得到了广泛应用。智能小车作为一种典型的嵌入式系统应用平台，融合了传感器技术、控制理论、通信技术等多个学科知识，对于培养学生的实践能力和创新思维具有重要意义。本课题旨在研究和设计一种基于STM32的串口通信小车上位机控制系统，实现对小车的远程监控和控制。该系统以STM32单片机为核心控制器，通过串口通信与上位机建立可靠的数据传输通道，上位机软件提供友好的图形化界面，使用户能够方便地控制小车的运动状态、采集传感器数据，并进行相应的处理和分析。1. 研究目的本课题的研究目的主要包括以下几个方面：1.深入学习和掌握STM32单片机的开发技术，包括硬件电路设计、固件程序编写以及外设接口的使用等。2.研究串口通信协

1. 本选题研究的目的及意义磁流变弹性体(MRE)作为一种新型智能材料，近年来在土木工程、机械制造、航空航天等领域展现出巨大的应用潜力。其独特的磁致力学性能，即在外加磁场作用下，其力学性能能够发生快速、连续、可逆变化的特性，使其在减振降噪、智能传感、软体机器人等领域具有广阔的应用前景。然而，MRE的非线性力学行为，例如磁致应变非线性、磁致模量变化等，对其工程应用提出了挑战。为了更好地理解和预测MRE的力学行为，并为其工程应用提供理论指导，对其进行深入的非线性力学行为分析显得尤为重要。1. 研究目的本研究旨在利用细观力学方法，建立能够准确描述各向同性MRE非线性力学行为的理论模型。通过分析MRE的细观结构和磁致机理，建立起宏观力学性能与细观结构参数之间的联系，揭示MRE非线性力学行为的内在机制�

1. 本选题研究的目的及意义旋转机械作为工业生产中的重要设备，其安全稳定运行对整个生产过程至关重要。旋转轴系作为旋转机械的核心部件，其动力学性能直接影响着机械的运行效率、振动噪声以及使用寿命。然而，由于旋转轴系结构复杂、运动形式多样，其动力学特性往往难以用传统的理论分析方法进行精确预测，这给旋转机械的设计和优化带来了极大挑战。本选题研究旨在利用虚拟仿真技术，对旋转轴系进行多体动力学仿真分析，以期为旋转机械的设计、优化和故障诊断提供理论依据和技术支持。1. 研究目的本研究旨在利用多体动力学仿真软件ADAMS，建立旋转轴系的虚拟样机模型，并对其进行动力学仿真分析。通过仿真实验，研究不同工况下旋转轴系的动力学响应规律，揭示关键参数对系统性能的影响机制，为旋转轴系的设计优化和振动�

1. 本选题研究的目的及意义随着航空航天、轨道交通等领域对高性能复合材料结构件需求的日益增长，对复合材料构件的制造效率、承载能力以及结构复杂性提出了更高的要求。纤维铺放技术作为复合材料结构件制造的关键技术之一，其自动化程度和铺放效率直接影响着最终产品的性能。传统的纤维铺放技术，如带状铺放和纤维缠绕，存在着铺层路径单一、材料浪费严重、难以实现复杂曲面铺放等缺点，难以满足高性能复合材料结构件的制造需求。为了克服传统铺放技术的局限性，近年来丝束铺放技术得到了迅速发展。丝束铺放技术以预浸丝束为铺放单元，通过铺丝头精确控制丝束的铺放路径和方向，能够实现复杂曲面的高效、精确铺放，具有铺放效率高、材料利用率高、铺层精度高等优点，为高性能复合材料结构件的制造提供了新的技术途径。�

1. 本选题研究的目的及意义激光测距技术作为一门新兴的测量技术，具有精度高、速度快、非接触等优点，在工业测量、机器人导航、无人驾驶、三维建模等领域有着广泛的应用前景。本选题旨在设计并仿真一个基于特定需求的激光测距系统，研究其工作原理、系统构成、信号处理方法以及软硬件实现方案。通过理论分析、仿真实验和实际测试，验证系统设计的合理性和有效性，并对系统的性能指标进行评估，为实际应用提供理论依据和技术支持。1. 研究目的本课题的研究目的主要包括以下几个方面：1.深入研究激光测距技术的原理和方法，掌握不同测距方法的特点和适用范围，为系统设计奠定理论基础。2.设计并实现一个满足特定需求的激光测距系统，包括硬件电路设计、软件算法开发以及系统集成等方面。3.对所设计的激光测距系统进行仿真实�

1. 研究目的与意义（文献综述） Android一词的本义指“机器人”，同时也是Google于2007年11月5日宣布的基于Linux平台的开源手机操作系统的名称，该平台由操作系统、中间件、用户界面和应用软件组成[1]。Android是一种基于Linux的自由及开放源代码的操作系统，主要使用于移动设备，例如智能手机和平板电脑，由Google公司和开放手机联盟领导开发。Android操作系统最初由AndyRubin开发，主要支持手机。后来被Google收购注资。2007年11月，Google与84家硬件制造商、软件开发商及电信营运商组建开放手机联盟共同研发改良Android系统。随后Google以Apache开源许可证的授权方式，发布了Android的源代码。第一部Android智能手机发布于2008年10月。Android逐渐扩展到平板电脑及其他领域上，如电视、数码相机、游戏机等。2012年11月数据显示，Android占据全球智能手机操作系统市场

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、题目：基于android的多功能影音播放器 二、课题意义： 随着智能手机的发展，多媒体也已经成为人们生活不可分割的一部分，越来越多的人通过移动设备作为载体，既可以播放本地存储的视频与音乐，也可以在线浏览网络上的多媒体。因此在这种形势下，一款功能齐全、便捷易用的播放器显得尤为重要。本次研究旨在设计一款基于android的多功能影音播放器，让使用者在移动端实现不同形式浏览多媒体的功能。 三、研究现状： Android一词的本义指”机器人”，同时也是Google于2007年11月5日宣布的基于Linux平台的开源手机操作系统的名称，这个平台由操作系统、中间件、用户界面和应用软件组成，被称为是首个为移动终端打造的真正开放和完整的移动软件。在如今的智能手机的领域，android系统所

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）自动化（Automation）是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化的广义内涵至少包括以下几点：在形式方面，制造自动化有三个方面的含义：代替人的体力劳动，代替或辅助人的脑力劳动，制造系统中人机及整个系统的协调、管理、控制和优化。在功能方面，自动化代替人的体力劳动或脑力劳动仅仅是自动化功能目标体系的一部分。自动化的功能目标是多方面的，已形成一个有机体系。在范围方面，制造自动化不仅涉及到具体生产制造过程，而是涉及产品生命周期所有过程。自动化的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面，包括理论、方法、硬件和软件等，从应用