1. 研究目的与意义 随着现代化工业和科学技术的发展，模具的应用越来越广泛，由于新材料、新工艺、新技术的不断发展，对模具设计的要求越来越高，对模具设计人才所需要的知识、能力、素质的要求也不断在提高，使其适应性也越来越强。模具的制造水平已成为工业国家制造工艺水平的标志。另外，模具是进行成形加工极少、无切屑加工的主要工装，在大批、大量加工中，可使材料利用率达90%或以上。 现代工业产品的零件，广泛采用冲压、锻造成型、压铸成型、挤压成型、塑料注塑或其它成型加工方法和成形模具相配套，经过单一的一道或多道成型工序，使材料或坯料成型加工产品要求的零件，或称为精加工前的半成品件。其中注塑成型已经成为当今市场上最常用、最具前景的塑料成型方法之一，随着计算机技术的快速发展及其在塑料模具�

全文总字数：4124字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.研究目的 刺绣机又称为电脑绣花机，电脑绣花机是随着计算机技术、电子技术、机械加工技术的发展应用而不断发展起来的高自动化的刺绣设备[1]。现代最先进的绣花机是电脑绣花机，它最早在国内是被应用在服装生产和绣品制造方面，它有很多个机头使传统的手工绣花变得高速高效，在工艺效果上也比传统手工绣花更丰富，更多层次，更完美。根据工业4.0的发展要求，为了与服装行业同步，我们也在不断更新和发展电脑绣花机的技术[2]。绣花机大大提高了刺绣的生产效率，推动了刺绣行业的发展，在缝制机械行业扮演的角色越来越重要，为缝制机械行业注入了新鲜血液，也推动了服装，装饰等下游行业的升级和变革[3]。因此，缝纫绣花机械的改良和创新设计可以提高绣花机的使用性能，提升�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1、题目：无人自主导航系统中多源数据分析与处理技术研究 1.2、背景资料： 目标跟踪在机器视觉、雷达信号处理方面一直是一个热点问题长期以来受到研究人员的密切关注,但是现有的方法大多针对固定的传感器。众所周知,因其移动性,机器人 携带的传感器可以有更大的感知范围,因而可以获得更好的目标跟踪性能。无人机（Unmanned Aerial Vehicle UAV）是一类重要的机器人,随着技术水平的提高,它已被广泛应用于各个方面,包括情报侦察、通信中继、搜索救援和武装打击等。实践表明,UAV是执行枯糙、恶劣或危险任务的最佳选择。在UAV很多应用中都会包含目标跟踪任务比如空空作战中对高机动空中目标的跟踪、对地打击任务对地面移动目标的跟踪、城市反恐作战中对犯罪车辆的跟踪、以及海上搜救中对海上搜救中对

1. 研究目的与意义近年来随着汽车产业的快速发展，全世界倒车雷达的产量呈快速上升趋势。2009年倒车雷达的产量为1755万套，而仅仅四年之后，其产量就己经提高到4199万套。倒车雷达产量需求不断增长，其主要原因就是因为中国国内生产的产品需求量较大。迄今为止，我国的汽车总量急速上升，基本己经达到每家一辆，一般情况下现在的汽车都会配置倒车雷达装置，因此倒车雷达的需求也在不断增长。正是基于这种背景下提出了汽车倒车雷达和与此相关的测距技术，并日益成为相关领域中的热点研究课题。 现在全世界倒车雷达行业比较知名的企业有三家，分别是德国的博世、日本的株式会社电装和法国的法雷奥。目前，国内的倒车雷达及其相关行业的实力在不断提升，技术水平也更加成熟，有一些企业己经在进行自主研发和设计倒车雷达的核心

1. 本选题研究的目的及意义随着电子商务的迅速发展和物流行业的不断壮大，仓储作为物流的重要环节，其管理水平直接影响着整个物流系统的效率和成本。传统的仓储管理模式已经难以满足现代物流对信息化、智能化的需求，因此，开发和应用高效的仓储管理系统（WMS）成为了提高仓储运营效率、降低成本的关键。本研究旨在探讨物流仓储管理系统中WMS任务解析方法和软件开发的关键技术，通过分析现有WMS系统任务解析方法的优缺点，结合实际应用需求，提出一种基于规则和算法相结合的任务解析方法，并开发相应的软件系统，以期提高仓储作业效率、优化资源配置，为企业创造更大的价值。1. 研究目的本研究旨在实现以下目标：1.深入研究WMS系统任务解析方法的现状和发展趋势，分析不同方法的优缺点和适用场景。2.结合实际应用需求，提出一

1. 本选题研究的目的及意义随着科技的飞速发展和信息技术的广泛应用，软件跨平台移植的需求日益增长。传统的软件开发模式往往局限于特定的操作系统和硬件平台，导致开发成本高昂、效率低下且难以满足用户多样化的需求。在此背景下，跨平台移植技术应运而生，它旨在使软件能够在不同的操作系统和硬件平台上运行，从而提高软件的可移植性、可重用性和可维护性，降低开发成本，扩大软件应用范围。QT作为一种优秀的跨平台应用程序开发框架，凭借其强大的功能、丰富的类库和易用的API，在跨平台开发领域得到越来越广泛的应用。QT框架采用C 语言编写，并提供了一套完善的信号与槽机制、元对象系统以及平台抽象层，使得开发者能够轻松地编写可移植的应用程序，而无需过多关注底层平台的差异。本选题研究QT应用程序跨平台移植技术�

1. 本选题研究的目的及意义#本选题研究的目的及意义随着现代工业自动化和智能化的快速发展，自动导引车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）作为一种高度柔性化的物料搬运设备，在生产物流、仓储物流、港口物流等领域得到了越来越广泛的应用。AGV以其高效、灵活、可靠等优点，成为了构建智能工厂和智慧物流的关键技术之一。然而，在实际应用中，AGV的行走精度受到多种因素的影响，例如：轮子磨损、地面不平整、电机控制误差等，这些因素会导致AGV在行走过程中产生累积偏差，进而影响AGV的定位精度和路径跟踪性能，严重时甚至会导致AGV无法正常工作，造成安全事故和经济损失。因此，研究AGV行走累积偏差的产生机理及其测控技术，对于提高AGV的行走精度和系统稳定性，保障AGV的安全可靠运行，推动AGV技术的进一步发展和应用具有重要的现实意义�

1. 本选题研究的目的及意义随着城市化进程的加快和人们生活水平的提高，塑料瓶作为一种常见的包装材料，其消费量日益增长，这也导致了废弃塑料瓶数量的急剧增加。废弃塑料瓶如果不能得到有效回收和处理，将会对环境造成严重污染，占用大量土地资源，甚至威胁生态安全。传统的塑料瓶回收方式主要依靠人工分拣，效率低下且成本高昂，难以满足日益增长的回收需求。因此，开发高效、智能、低成本的塑料瓶回收分拣设备，对于提高塑料瓶回收效率，促进资源循环利用，保护生态环境具有重要的现实意义。1. 研究目的本研究旨在设计一种基于互联网的移动式塑料瓶回收分选机，实现对废弃塑料瓶的自动化识别、分类和回收。通过将物联网技术、机器视觉技术和自动化控制技术相结合，构建一个智能化的回收平台，提高塑料瓶回收效率，降�

1. 本选题研究的目的及意义磁流变弹性体作为一种新型智能材料，近年来在振动控制、软体机器人、生物医学等领域展现出巨大的应用潜力。其独特的磁致力学性能可控性，为材料设计和性能调控提供了广阔的空间。本研究旨在制备石墨烯/聚二甲基硅氧烷(PDMS)基磁流变弹性体，并深入探究石墨烯含量对其粘弹性影响的规律及机理，为高性能磁流变弹性体的制备和应用提供理论依据和技术支持。1. 研究目的本研究旨在通过实验手段，系统地研究石墨烯对PDMS基磁流变弹性体粘弹性的影响。具体研究目标包括：1.制备不同石墨烯含量的PDMS基磁流变弹性体，并对其微观结构、磁性能进行表征，探究石墨烯在基体中的分散状态和相互作用关系。2.通过流变测试系统研究石墨烯含量、磁场强度、频率等因素对磁流变弹性体粘弹性的影响规律，分析石墨烯对磁流

1. 本选题研究的目的及意义近年来，随着科技的进步和人们对健康的日益重视，康复医疗领域得到了迅速发展。上肢功能障碍是常见的一种功能障碍，脑卒中、颅脑损伤、周围神经损伤等疾病都可能导致上肢功能障碍的发生，严重影响患者日常生活。传统的康复训练方法存在着趣味性不足、患者依从性差、康复评定主观性强等问题，制约着康复训练的效果。增强现实（AugmentedReality,AR）技术作为一种将虚拟信息与现实世界融合的技术，为上肢康复训练带来了新的可能性。AR技术可以将虚拟的康复训练场景、指导信息等叠加到现实世界中，为患者提供更加直观、有趣的康复训练体验，提高患者的主动参与性和康复训练效果。本课题研究基于ARtoolkit开发一款增强现实上肢康复系统，旨在为上肢功能障碍患者提供一种更有效、更便捷、更有趣的康复训练方�