全文总字数：4950字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1课题背景 微机电系统（MEMS，Micro Electro-Mechanical System）是将微型传感器、信号处理器、控制电路集合成一体的微型器件或者系统，是微机械与微电子的有机结合[1] 。微机电系统外形尺寸通常在亚微米级别和微米级别之间，是微观层次的技术。微机电系统可以应用到汽车工业、生物医学、国防军事、智能机器人等诸多领域上，并且具备智能化特点[2]。微机电系统（MEMS）是多门学科交叉的产物，因为其拥有着微型化、集成化等诸多优点，自80年代崛起以来发展迅速，成为继微电子技术之后又一个对国民经济和军事实力具备重大影响的技术领域，是21世纪全新的国民经济增长点以及提高军事实力的全新技术支撑。在微机电系统中，微梁结构是最基础的结构。其微结构尺寸达到微米量级后，将会出�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1. 前言 全景摄像系统是车载视觉安全系统与自动驾驶系统的热门技术，通过全景摄像技术，将采集的图像进行处理后拼接，并转换成全景鸟瞰图，让驾驶者了解车身周围环境，从而达到安全驾驶。不仅如此，在社会中其他方面也得到了广泛应用，如果将这种系统用做视频监控，则可构成全方位的监控系统；用于位置环境探测和图像信息采集，可构成全景摄像机；用于航天科研，军事侦察等领域中探测机器人上，则构成移动全景机器人[1]。运用360度全景成像技术可以由多个视点获得在周围360度观察方向上的场景信息，使得观察者能实时准确的感知周围环境的变化，比以往传统的成像技术有了很大的进步。随着科技的发展，人们不仅仅只满足于简单的文字介绍和图像展示，对其实时性和真实性有了更高�

1. 研究目的与意义近年来，我国企业在参与全球化的进程中并购活动频繁。通过并购可以优化社会资源配置、实现产业转型升级。同时，并购为企业获取高科技技术、抢占市场份额、实现利润增长提供动力。然而，并购之路从来不是一帆风顺的，并购后可以实现并购预期和创造企业价值的成功案例并不多，所以基于现在的社会经济体制，探索企业并购后如何创造价值显得尤为重要。并购不是简单的加法算式，绝不能简单组合后就去追求企业价值的实现。正确的估值对于价值的增值有着很大的推进作用。因此本文结合并购估值和价值创造的相关理论，以美的集团并购库卡集团为例，深入分析在并购中使企业价值发生变化的影响因素，对美的集团在跨国并购过程中考虑的问题和采取的对策进行总结。使之可以为我国企业的并购提供一定的借鉴意义。2. �

1. 研究目的与意义1.1 课题研究背景及意义自贝尔发明电话以来，工程师和科学家就一直在研究语音通信，目的是发明人与人之间还有人与机器之间更有效的通信系统。19世纪60年代，数字信号处理（DS P)开始在语音通信研究中处于核心地位。今天，DSP技术已经让过去几十年的许多研究成果得到应用。期间,DSP算法和计算机体系结构方面的进展创造了良好的技术环境，为语音处理、图像和视频处理、雷达和声呐、医疗诊断系统及消费电子等领域提供了近乎无限的创新机会。重要的是，要注意到过去五十年里DSP技术和语音处理技术是共同发展进步的，语音处理技术的应用促进了DSP技术理论和算法研究的发展，而这些发展又在语音通信研究和技术领域得到了实际应用。我们有理由预计将来这种共生将继续下去。从20世纪70年代开始，一批具有信息论背景的研�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） #160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160;#160; 文#160;献#160;综#160;述 1.#160;前言 #160;计算机视觉分析[1]是一门涉及很多方面的学科，如图像处理、模式识别、人工智能、计算机图形学、人工神经网络、心理学、生理学、物理学和数学等。虽然在这些方面的研究已经有很多了，但在其他方面的应用，如智能视频监控、机器人视觉导航、医学辅导诊断、地图绘制、工业机器人视觉系统[2]和智能人体接口等直到最近十几年才有了一个深入的研究和广泛的发展，并且这些方面将会成为现在和未来的一个重点研究方向。计算机视觉的主要理论办法是基于几何、概率、运动学和三维重构的视觉计算理论。计算机视觉分析的最终目标是

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述1．引言随着社会的发展，物联网概念的提出，各种智能化设备不断出现在我们的生活中，例如智能开关、智能扫地机器人、智能擦窗机器人等，这些物品的出现，不仅使人们的生活变得便捷省力，还越来越丰富多彩。作为现代家居生活中必不可少的观赏摆件，鱼缸不仅给我们的生活带来丰富的乐趣，还有益于我们的身心健康。而一个设计精巧便捷的鱼缸智能鱼缸，不仅能够解决传统鱼缸的人工饲养困难，节约我们的大把时间，还通过实现所有功能的自动化，避免了过多的人为照料，同时也为鱼儿提供一个更加舒适规律的居住环境。因此本课题通过对目前市场上鱼缸的种类调研，对现有的智能家居设备的分析与研究，开发了一套智能鱼缸控制系统。2.设计方案此系统是以STM32F103C8T6单片机为控制

1. 本选题研究的目的及意义随着海洋资源开发和海洋科学研究的不断深入，水下自主航行器（AutonomousUnderwaterVehicle，AUV）作为一种重要的工具，其路径跟踪控制技术的研究显得尤为重要。AUV路径跟踪是指AUV在复杂海洋环境中，按照预先设定的路径航行，并能够克服外界环境干扰和自身系统误差的影响，最终准确地到达目标点。本课题的研究对于提高AUV的自主航行能力、执行复杂海洋任务、推动海洋科学研究和资源开发具有重要的现实意义。1. 研究目的本研究旨在设计一种高效、鲁棒的AUV水下路径跟踪器，并通过仿真验证其性能。具体目标包括：1.研究AUV运动学和动力学模型，建立AUV路径跟踪控制模型。2.分析和比较现有的路径跟踪控制算法，选择合适的算法并进行改进，以提高AUV路径跟踪的精度和鲁棒性。3.设计AUV水下路径跟踪器，包括路径预处理�

1. 本选题研究的目的及意义逆变器作为电力电子变换系统中的核心器件，在现代工业、新能源发电、交通运输等领域发挥着至关重要的作用。其主要功能是将直流电转换为交流电，为负载提供所需的电压和频率。为了保证逆变器能够稳定可靠地运行，高效的控制策略必不可少。滑模控制（SlidingModeControl，SMC）作为一种非线性控制方法，因其对系统参数变化和外部扰动不敏感、响应速度快、鲁棒性强等优点，被广泛应用于逆变器的控制中。然而，滑模控制也存在一些固有缺陷，如抖振现象和参数难以整定。传统的试错法依赖于经验，效率低且难以获得最优参数。因此，研究高效、智能的滑模控制参数整定方法，对于提升逆变器控制性能具有重要的现实意义。1. 研究目的本研究的主要目的是探索一种基于萤火虫优化算法的逆变器滑模控制参数整定方法�

1. 本选题研究的目的及意义玻璃钢管作为一种轻质高强、耐腐蚀、绝缘性能优良的新型复合材料，在石油、化工、电力、航空航天等领域得到越来越广泛的应用。随着玻璃钢管应用领域的不断扩大，对玻璃钢管的产量和质量提出了更高的要求。传统的玻璃钢管生产方式存在着劳动强度大、生产效率低、产品质量不稳定等问题，因此，研制一种高效、可靠的玻璃钢管脱模装置，对于提高玻璃钢管生产效率、降低生产成本、改善劳动条件具有重要的现实意义。本课题研究旨在设计一种10t链条式玻璃钢管脱模装置，以满足日益增长的玻璃钢管市场需求，提高生产效率和产品质量。1. 研究目的本课题旨在设计一种10t链条式玻璃钢管脱模装置，以满足日益增长的玻璃钢管市场需求。其研究目标主要包括以下几个方面：1.设计一种新型的链条式脱模机构，实现�

1. 本选题研究的目的及意义随着人们生活水平的提高和食品工业的快速发展，对食品的便捷性、安全性和多样性提出了更高的要求。小鱼作为一种营养丰富、味道鲜美的食材，其加工和包装形式也在不断创新。传统的散装小鱼存在易碎、易氧化变质、储存运输不便等问题，而罐装小鱼则可以有效克服这些缺点，延长保质期，提高产品附加值，满足消费者对便捷、安全、高质量食品的需求。本课题以小鱼灌装部件的结构设计为研究对象，旨在开发一种高效、可靠、适用于小鱼灌装的专用设备，提高小鱼灌装效率和产品质量，推动小鱼加工产业的自动化和现代化进程。1. 研究目的本研究旨在设计一种新型小鱼灌装部件，实现小鱼的自动化、高效化灌装。通过对小鱼灌装过程中的关键问题进行分析，如小鱼的形状、尺寸、易碎性等，设计出合理的灌装机�