1. 研究目的与意义 1.1研究背景 在工程机械行业良好发展态势的带动下，一大批工程机械零配件企业也实现了飞速发展，特别是在工程机械上广为应用的液压油缸企业。随着工程机械企业对液压油缸需求的与日俱增，油缸生产企业迫切希望提高产能以满足市场需求，提升企业竞争力。而生产液压油缸活塞杆，需首先对原材料进行矫直，之后剥皮切段，成为油缸活塞杆坯料后再进行下一步加工。重载搬运机器人处于油缸活塞杆坯料自动化加工生产线的末端，能够实现自动搬运码放油缸活塞杆坯料的功能。 1.2目的及意义 本课题设计该重载搬运机器人结构的目的是为了能够更深入地了解到搬运机器人的构造，同时对机器人结构的设计也可以促进对力学还有机械结构方面理论知识的理解与创新，也可以为今后研究更多有关智慧型机器人以及人工智�

1. 研究目的与意义（文献综述） 国内外现状： 随着国家工业的不断进步，对于焊接质量有了更加高的要求，采用焊接机器人替代人工焊接成为焊接领域的趋势。实现稳定、优质、高效的焊接是应用焊接机器人的意义所在。现阶段，我国的焊接机器人的技术研究主要集中在以下几个方面。（1）机器人用焊接工艺。在机器人焊接方面，目前最常用的弧焊技术是气体保护焊，这种方法主要包括融化极氩弧焊和富氩混合气体保护焊。除了这两种方法，使用较多的方法就是钨极氩气保护焊。一些在弧焊机器人方面技术较先进的国家使用的方法多是热丝等离子焊、热丝TIG焊等前沿工艺。（2）焊接机器人用弧焊电源的研究。目前我国所使用的电源主要依赖于进口产品，但国内在这方面的研究已经开展，并有一些产品推向市场，可是在焊接稳定性、控制精准性等

全文总字数：1826字1. 研究目的与意义管道在当今社会已经得到了广泛的应用，管道在长期的使用中难免会破裂、堵塞、积污，但是管道的检测、清理、维护却不是很方便，往往为了寻找管道上的一个裂纹而花费大量的人力和物力。我们的机器人可以在管道内自由地行走，具有一定的承载能力，可以成为管道检测、清洗设备的载体，使得管道的检测，清洁等工作易于实现。2. 国内外研究现状分析国内在管道机器人方面的研究起步较晚, 而且多数停留在实验室阶段。哈尔滨工业大学邓宗全教授在国家863计划课题X射线检测实时成像管道机器人的研制的支持下, 开展了轮式行走方式的管道机器人研制, 实现了管内外机构同步运动作业无缆操作技术, 并研制了链式和钢带式两种新型管外旋转机构。该系统由六大部分组成(1)移动载体(2)视觉定位(3)收放线装置(4)X�

全文总字数：5355字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究的意义“机器人”一词最早诞生于上世纪20年代, 机器人是人类最重要的成就之一。随着机器人技术的逐步完善, 机器人在各领域均有广泛的应用, 如服务业、医疗业、工业生产、农业、林业、资源探测、灾后救援、航空航天和军事运输及其他特种领域。爬树机器人集机械、电子信息、计算机技术、智能技术等于一体, 机器人在实现爬树的功能基础上, 可以完成果实采摘、树木整枝、标本采集、军事探测及城市杆状建筑物的清洗、质量检测等任务, 具有很大的应用前景。1.2国内外研究现状 国外对爬树机器人的研究比较丰富, 主要代表为美国、日本、印度等国家和地区。2008年, 美国卡内基梅隆大学、波斯顿动力公司及斯坦福大学等研究机构, 将传统设计方法与仿生学结合, 联合研制了仿生六足爬树�

1. 研究目的与意义 1.选题背景 随着自动化技术飞速发展，自动化技术在诸多行业的应用得以逐渐深入和拓宽。搬运机器人作为一种工业机器人，可以完成进行自动搬运作业的任务，同样更是一种能够应用于室内自主导航的移动机器人。它作为一项高新技术，活跃在近代的自动控制领域。搬运机器人的设计需要机械力学，单片机设计和编程设计等多方面的结合。可以说搬运机器人，即将在越来越注重自动化的未来工业中扮演越来越重要的角色。 2.选题目的 在我国工业生产的不断进步与发展的大好前景下，越来越多的货物将被生产与搬运。此时提高货物搬运的效率必定会成为一个受到关注的问题。货物的搬运主要分为人工搬运和机械搬运。人工搬运有较高的灵活性和较高的资金消耗，而机械搬运与人工相反。本次搬运机器人的研究和应用的主要目�

1. 研究目的与意义 农林业机器人是工业机器人家族中的一员，可以看成是一种特种工业机器人。其特殊性在于农林业的作业现场受自然环境坡度、地面障碍、地表条件、气候条件等的影响很大。我们是想如何让自主移动机器人能够克服复杂的地形环境，能够在林业作业场地正常工作。自主导航移动技术在现代工业中得到了广泛的应用，它的出现大大提高了工作效率和减少了资源的浪费。2. 国内外研究现状分析国内情况：我国从八五期间也开始了移动机器人跟踪研究，多所高校联合研制了军用户外移动机器人7B.8，同一时期，清华大学开始研制THMR系列移动机器人，我国在机器人工艺与自动化工艺装备等方面已取得了突破性进展，但是在机器人的核心及关键技术的原创性研究、高性能关键工艺装备的自主设计和制造能力、高可靠性基础功能部件的批量�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 设计的目的 该项目旨在寻找玻璃基板搬运机器人的模块化划分方法，从而设计出一种模块化的机器人。这种新一代模块化机器人可根据实际需求进行模块组合，从而匹配各个场景，使得运输、维修更方便，减少成本，最大化地满足厂商生产线的需求。 1.2 设计的意义 1.2.1 重要性 随着近年来经济和社会的快速发展，如今的信息社会显示屏广泛运用于教育、国防、娱乐、工作、社会管理、交通等领域。显示面板需求在持续的增加，其出货面积也从2015年的不到200百万平方米到2020年的逼近250百万平方米。同时显示面板的民族显示产业规模也在飞速的扩大，对国民经济快速发展起了巨大的推动作用。然后，世界显示面板产业重心正在向中国转移。在2003年液晶显示器关注度排名及品牌所在国家中，前五名只有1家属于中国�

1. 研究目的与意义 近年来，汽车拥有量越来越高，停车难的问题越来越严重，发展更好的停车方式越来越受人们关注。为了在相同的空间停放更多的车辆，现在的车库慢慢向智能化立体车库方向发展。 智能化立体停车库是一种是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的高新技术产品。与传统自行式车库相比，机械立体车库不但可以节省空间，还具有使用方便，操作简单，安全可靠，取车方便等优点。减少了因停车而引发的冲突，增加了汽车的防护性和防盗性，有利于改善人们的停车质量。 为了更好地研究未来便民，我设计了一种新型的汽车搬运机器人，应用在智能化立体停车库中。2. 研究内容和预期目标 设计汽车搬运机器人的外型为扁平长方体，有2块可移动平行板来使汽车在上面移动。在机器人两侧各有两组夹持臂，即主夹持臂和辅�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1、选题的目的、意义 在当前科技快速发展的时代，使得机器人码垛技术有了更为先进的进展。在过去的几十年里，码垛技术还处在发展状态，机器人操作极其不灵敏，存在一些技术方面的问题[5]。就机器人码垛技术发展现状来看，主要是因为人们对机器人方面的软硬件技术不够成熟，软件和硬件技术没有完美的结合起来。近几年，码垛技术迅速发展起来，运用的范围也非常广泛，在我国以工业生产线上的运用最为突出。但在码垛技术操作上还有待进一步的提升[15]。例如在大型工厂上需要码垛技术精准不出错误，而且速度方面也要适当的快一些[13]。本次设计主要是针对机器人码垛技术在速度、识别、准确度上进行分析研究。运用先进的uArm Swift机械臂对码垛技术进行探索研究，力争在机器人码垛速度和识别精度�

1. 研究目的与意义（文献综述） 经过半个多世纪的发展，机器人从帮助人类完成大量繁重的工作到进入居家服务，变得越来越智能，其运用的领域也从传统的制造业拓展到了原子能、太空及医疗等领域。在机器人的迅猛发展中，移动机器人发挥了很大的作用。 和传统的工业机器人相比，移动机器人的优点是能够很方便地在工作空间移动，这极大地提高了工作效率，能够胜任很多传统工业机器人无法完成的工作，从而降低生产成本。若要在未知环境中安全地移动，必须满足以下两个条件：（1）对外部环境及自身状态的感知；（2）根据感知到的信息，机器人能够做出正确的决策，安全快速地到达目的地。针对第一个条件的技术是地图构建和定位，也就是SLAM（Simultaneous Localization And Mapping），也是机器人研究的一个热点领域。针对第二个条件的技术是�