1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的 语音信号是一种典型的非平稳随机信号，是人们在交流信息时使用的最自然、最方便、最有效的信息交流方案。随着社会进步和科技的不断发展，在语音信号处理方面的进步也十分巨大。在目前，我们主要关注在发送端对于采集到的语音信号实现去除背景噪声来增强语音信号以及对不同音源实现音源分离。在得到降噪的语音信号后我们在进行一系列模数转换、信源编码、信道编码、信号调制之后将信号发送出去。在信道方面我们选择通过衰落信道。在接收端我们将语音信号接收后通过一系列信号解调、信道解码、信源解码、数模转换得到语音信号。 在当今这个信息化的时代，语音信号处理占据了重要的地位。如何通过数字信号处理技术进一步的研究提高语音信号质量成为了当今信号处理的重要课题。笔

1. 研究目的与意义智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。同遥控小车不同，遥控小车需要人为控制转向、启停和进退，比较先进的遥控车还能控制其速度，而智能小车，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。国外智能车辆的研究历史较长，它的发展历程大体可以分成三个阶段第一阶段。20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段，1954年美国Barrett Electronics公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVS（Automated Guided Vehicle System）。第二阶段，从80年代中后期开始，世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的研究。第三阶段，从90年代开始，智能�

全文总字数：3114字1. 研究目的与意义中央回转接头是一种常用于工程机械车辆上、下车液压系统的连接而实现其流体分配的关键液压部件。在实际工程作业中很多机械的上车和下车之间存在着相对转动，如果直接用管路连接，必定会导致管路之间的相对扭转，从而造成管路的缠绕，反复多次之后必将导致其损坏，或者由于工作时扭转的角度过大，有些部件之间根本无法使用管路连接。而中央回转接头的出现就很好的解决了此类问题，中央回转接头本身由壳体和芯轴组成，壳体上开有多道环形油槽及各自的油道接口，各道油槽之间使用周向密封，保证了旋转时油液不会在各油槽间窜动;同时在芯轴上开有轴向并与壳体油槽对应的油口，从而形成多道相对独立的油路。但是中央回转接头的工况较为复杂，同时工作压力较高，这就对回转接头的可靠性和�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着现代科学技术的突飞猛进,计算机与嵌入式技术也随之迅猛发展。当前,嵌入式技术朝着更高速、更高效、并行化、更高可靠性方向飞速发展的同时,也向着更自然、更简洁、更舒适的人机交互领域阔步前进。特别是在互联网、游戏、数码产品、AR、VR产业中,可提供更好的人机接口，方便人们与计算机更加自然和谐的沟通与交流,成为了计算机商业领域中一个具有经济效益的发展方向。 在人机交互中,技术的发展经历了键盘、鼠标、操作杆、手柄等交互方式,还经历了佩戴可穿戴传感设备、肢体交互方式,再到当前基于视觉的人脸、手势、指纹、触摸屏等交互方式和眼球、瞳孔交互等新型交互方式。利用这些新型方式进行人机交互，符合人类交流习惯、方式简单易懂、效率高、用户体验也很舒适。手势识别可以实现在现

1. 研究目的与意义分析层压复合材料微传感器器件的频率特性、振动模态，以及层压复合材料对器件工作性能的影响。此研究有能够说明层压复合材料的厚度比例，材料属性如何影响微机械谐振器件的频率和性能，有利于设计制造应用于车辆的高性能MEMS器件。2. 国内外研究现状分析自从1953年世界上第一部FRP汽车GMCorvette制造成功以后，复合材料即成为汽车工业的一支生力军。当前，作为新材料前沿的复合材料逐步替代汽车零部件中的金属产品和其它传统材料，并取得更加经济和安全的效果。2001年6月在德国慕尼黑召开的国际固态传感器与执行器的学术讨论会上报告了一批微传感技术的最新进展。国外Motorala公司的YushiiY等人在Transducer97上报道的单片集成智能压力传感器堪称典范。这种传感器在1个SOI晶片上集成了压阻式压力传感器、温度传感器、CMOS电

1. 研究目的与意义（文献综述） NO. company nation name type picture capacity sensors 1 Navya France Arma minibus 15 Lidar,camera,GNSS/RTK,odometry 2 Easy Mile France EZ10 minibus 10 GPS,Lidar,camera 3 Oxbotica

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述1.前言Android是一个移动设备的软件平台，是由Linux Java构成的开源软件，它提供包括SDK、Key Apps、Middleware、Linux Kernel四个部分在内的全套手机软件方案。它开放了基于Linux内核以上的开发工具，从而保证了内容的可移植性和多样性。Android平台为我们开发应用程序提供了一套很好的框架，我们可以在这个平台的基础上开发不同的应用程序，也可以开发新的组件供。Android是Google公司在2007年11月5日公布的手机操作系统，早期由Google开发，后由开放手持设备联盟（Open Handset Alliance）开发。它采用了软件堆层（software stack，又名以软件叠层）的架构，主要分为三部分。底层Linux内核只提供基本功能；其他的应用软件则由各公司自行开发，部分程序以Java编写。随着近几年手机行业飞速发展，以及Android平台�

1. 研究目的与意义（文献综述） 光流场是一种二维（2D）的瞬时速度场，在景物可见点中，三维（3D）速度矢量在成像表面上形成的投影就是2D速度场矢量。光流包含了观测物体的运动变化信息，同时还含有景物三维结构的信息。在许多问题的研究中，光流都起着重要作用，在计算机视觉的较高层视觉算法中，光流是一个比较重要的输入，可以实现诸如目标分割、识别、跟踪、机器人导航以及形状信息恢复等重要的任务。近年来，通过二维物体表面上的光流来研究三维结构和运动，是计算机视觉研究领域内一项很有意义和挑战的任务；在其它领域的应用中，光流信息的作用也是很明显的，例如心脏手术后，对病人心脏波动的监测、海洋及大气过程的研究和预测等。所以看出，光流的研究不仅仅计算机视觉中，也在其他有关研究领域中是一个重要部�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1、目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1研究背景 图像处理(image processing)，用计算机对图像进行分析，以达到所需结果的技术。又称影像处理。图像处理一般指数字图像处理。数字图像是指用工业相机、摄像机、扫描仪等设备经过拍摄得到的一个大的二维数组，该数组的元素称为像素，其值称为灰度值。图像处理技术的一般包括图像压缩，增强和复原，匹配、描述和识别3个部分。 21世纪是一个充满信息的时代，图像作为人类感知世界的视觉基础，是人类获取信息、表达信息和传递信息的重要手段。 1.2目的和意义 图像内灯光检测是针对在夜间行驶的车辆的安全问题，车辆上的探测仪捕捉车对面的画面，并进行图像内的灯光检测，可以检测出对面路灯或发光物的方位和大小，以此调整车辆车灯的亮度来避免

1. 研究目的与意义（文献综述） 一、设计的目的及意义 在过去几十年中，计算机技术飞速发展，在各行各业中，计算机都给人们带来便捷, 其中，人与计算机的信息交互是必不可缺的一步。人机交互最常见模式是依赖于简单的机械装置，即键盘和鼠标，或触屏等。我们迫切需要更简单，更方便的达到人机一体化的技术手段--通过加强学习完成机器识别 手势是一种人类的基本特征，是人类沟通过程中不可缺少的一部分。手势识别技术的发展，为人与机器或其他设备的交互提供了可能。根据手势在时间和空间上的差异，手势可分为静态手势和动态手势，对静态手势的研究主要考虑手势的位置信息，而研究动态手势除了要考虑手势空间位置变化，还需要考虑手势在时序中的变化规律。随着科技的发展，对手势识别技术的研究已经成为热口课题，基于�