1. 研究目的与意义STM32是近年来发展非常迅速的处理器，有很好的应用前景。将其应用于直流电机的调速控制，有极大的使用价值。直流电机是常用的动力提供元件，在日常生活中占据着重要的地位。直流电机是最常见的一种电机，在各领域中得到广泛应用。研究直流电机的速度控制，有着非常重要的意义。本方案以STM32为控制核心，实现直流电机的转速、正反转调节功能，为进一步研究和优化直流电机控制方法提供基础。2. 国内外研究现状分析1、直流电动机控制的发展历史常用的控制直流电动机有以下几种：第一，最初的直流调速系统是采用恒定的直流电压向直流电动机电枢供电，通过改变电枢回路中的电阻来实现调速。这种方法简单易行设备制造方便，价格低廉。但缺点是效率低、机械特性软、不能在较宽范围内平滑调速，所以目前极少采用�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 目的 近几十年来,以智能化为核心的现代科技不断被应用到汽车工业上,实现了汽车各方面性能的提升,自主泊车作为智能驾驶技术的一个典型代表, 相比于人工手动泊车事难度大、不好精确把握角度、以往的倒车雷达机械智能化程度低、可操作性不强等缺点,在泊车过程中通过代替驾驶员对车辆进行全自动操纵,能够有效提高泊车效率,一定程度解决泊车难问题。自动泊车系统（Automated Parking System，APS）可以通过车辆周身搭载的传感器测量车身与周围环境之间的距离和角度，收集传感器数据计算出操作流程，同时调整方向盘的转动实现停车入位。让驾驶员彻底从泊车的繁琐操作中解脱出来，也可以成为将来实现车辆的自动驾驶的一个基石，让车辆驾驶和停靠变得更加简单方便。 意义 随着我国国力的发展城市的规模�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述1、计算机辅助设计的概述电子计算机技术是现代科学技术发展的重要标志。在机械工业中应用电子计算机技术为机械设计服务，具有十分重要的意义。随着经济社会的发展，将计算机具有的运算速度快，计算精度高，存储容量大和具有逻辑判断功能等特点与图形显示，自动绘图设备技术相结合，在人机交互作用下，计算机辅助设计应运而生。2、计算机辅助设计定义与优点计算机辅助设计，是利用计算机及其图形设备帮助设计人员进行设计工作，简称CAD。在工程和产品设计中，计算机可以帮助设计人员担负计算、信息存储和制图等项工作。CAD能够减轻设计人员的劳动，缩短设计周期和提高设计质量。在设计中通常要用计算机对不同方案进行大量的计算、分析和比较，以决定最优方案；各种设�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、目前技术简介 目前, 32位的ARM处理器正得到技术界越来越广泛的关注,其应用已经覆盖了通信、交通、军事、工业等各个领域。ARM处理器在高端产品的应用领域已经完全取代传统的单片机。随着ARM处理器生产成本的不断下降,在今后几年内,ARM处理器的应用将得到更广泛的普及。 STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核。按性能分成两个不同的系列：STM32F103”增强型”系列和STM32F101”基本型”系列。增强型系列时钟频率达到72MHz，是同类产品中性能最高的产品；基本型时钟频率为36MHz，以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能，是16位产品用户的最佳选择。两个系列都内置32K到128K的闪存，不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合。时钟频

1. 研究目的与意义 1.1系统开发的背景 直流电机调速系统无论是在工农业生产，交通运输，国防，航空航天，医疗卫生，商务和办公设备中，还是在家用电器和消费电子产品（如电冰箱，空调，DVD 等）中都有大量应用。电机控制技术在这二十多年来发生了非常大的变化，其电机的控制方法由模拟控制技术向数字控制技术转变，如由单片机来控制。这些转变都是伴随着当代微电子技术、传感器技术、自控技术和微电脑应用技术的大力发展和推广而演化的。 目前，ARM处理器的应用非常广泛，除了可以进行精密的工业控制，在数码产品和消费类电子产品上也有很重要的处理控制作用。相较于51系列单片机，虽然它们用途相同，但不是一个档次，ARM单片机是32位单片机，一次处理数据32位，而51只能处理8位。ARM的内部RAM和ROM（flash）都比51大得多，主频也很

1. 研究目的与意义温湿度是工业生产过程中测控的重要参数，温湿度的测量和控制具有十分重要的作用。近年来温度计量方面的发展大致集中于在温度计量及仪表中采用高新技术，尤其是信息技术以及在有特殊要求、传统技术难以解决的测温场合进行重点应用研究和探索。使用单片机来传递数据信息也是近年来遥测遥控发展领域中的热门技术。某些测温设备位于环境恶劣的野外或是在无人值守的条件下，如果在数据的传输部分加装单片机模块，便可利用单片机的传输系统，使系统的可靠性、抗干扰性、稳定性、可维护性、功能扩展性等方面具有明显的优越性，并可降低运营成本和劳动强度。2. 课题关键问题和重难点本课题主要利用单片机控制温度传感器对水温调节，当水温低于预设温度值时系统开始加热，当温度达到预设温度值时自动停止加热；�

1. 研究目的与意义温湿度是工业生产过程中测控的重要参数，温湿度的测量和控制具有十分重要的作用。近年来温度计量方面的发展大致集中于在温度计量及仪表中采用高新技术，尤其是信息技术以及在有特殊要求、传统技术难以解决的测温场合进行重点应用研究和探索。使用单片机来传递数据信息也是近年来遥测遥控发展领域中的热门技术。某些测温设备位于环境恶劣的野外或是在无人值守的条件下，如果在数据的传输部分加装单片机模块，便可利用单片机的传输系统，使系统的可靠性、抗干扰性、稳定性、可维护性、功能扩展性等方面具有明显的优越性，并可降低运营成本和劳动强度。2. 课题关键问题和重难点本课题主要利用单片机控制温度传感器对水温调节，当水温低于预设温度值时系统开始加热，当温度达到预设温度值时自动停止加热；�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1.1研究背景及国内外研究现状 历史上使用超声波来测量距离是从第二次世界大战时海军的声纳技术的发展开始。声纳是一种利用声波在水下测定目标距离和运动速度的仪器。经过几个世纪，科学家们对此反复研究，最终发现了超声波的原理。 超声波测距应用于各种工业领域，如工业自动控制，建筑工程测量和机器人视觉识别等方面。超声波作为一种检测技术，采用的是非接触式测量，由于它具有不受外界因素影响，对环境有一定的适应能力，且操作简单、测量精度高等优点而被广泛应用。这些特点可使测量仪器不受被测介质的影响，大大解决了传统测量仪器存在的问题，比如，在粉尘多情况下对人引起的身体接触伤害，腐蚀性质的被测物对测量仪器腐蚀，触电接触不良造成的误测

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、 永磁同步电机及其矢量控制简介： 1、永磁同步电机简介 随着科技的发展，电机在各个领域被应用的越来越广泛，对电机控制系统性能的要求也越来越高。近年来，新颖的电机控制理论得到了快速的发展，永磁同步电机 (Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)因其具有高能量密度、高力矩惯量比和高效率等优点，被广泛的应用到各个领域。采用永久磁铁产生气隙磁通而不需要外部励磁, 这样就能设计出具有极好效率特性的永磁同步电机, 这种高效率的优点受到了越来越多的重视。自 20世纪 80年代以来, 永磁同步电机控制系统得到了迅速的发展, 永磁同步电机控制系统也越来越多地应用在各种工业场 任何电动机的电磁转矩都是由主磁场和电枢磁场相互作用产生的。直流电动机的主磁场和电枢磁�

1. 研究目的与意义 随着时代的发展，人们的生活越加忙碌，传统中餐由于其制作速度慢，上手难度高，及需要炒菜者长时间集中注意力于炒菜过程等缺点，已逐渐无法满足人们的日常生活所需。由于诸多原因，人们迫切需要一种快速、操作简单、安全的智能炒菜机。 如今，市面上充斥着大大小小多种不同的炒菜机，它们各有其优缺点。 其中，最简单的仅有自动翻炒功能，即只有一个电动机带动铁锅或机械爪转动，而这一类炒菜机也是数量种类最多、价格最便宜的。这类炒菜机以九阳、方太为代表，其优点是价格便宜体积小，使用电能为能源，多用于家用。缺点则是功能单一，无法存储菜谱，仅有自动炒菜功能，也无报警系统。 而比前一种更高级的，则具有自动翻炒，语音播报提醒，菜谱存储，控制火候，自动清洗等功能。这种炒菜机以�