1. 研究目的与意义 课题背景： 国际象棋，也称西洋棋，是一项历史悠久的国际棋类竞技，发展历史已经近两千年，起源于亚洲，后由阿拉伯人传入欧洲，成为国际通行棋种，也是一项智力竞技运动，曾一度被列为奥林匹克运动会正式比赛项目。 今年，中国将举行首届“机器人谷杯”中国城市国际象棋联赛。比赛以城市为单位组队。将有11位世界冠军、30位特级大师棋手参赛。比赛将于10月16日正式开打，跨年度战至2021年1月。冠、亚军队伍还将代表中国城市，参加下年度拟举办的世界城市国际象棋联赛。国际象棋在中国的影响力日益增加。 课题目的: 本课题的目的是传播国际象棋文化，降低国际象棋的入手门槛，将国际象棋与二次元结合，通过棋子拟人的设定吸引玩家，让从没接触国际象棋的玩家也能轻松接受。 课题意义： 本课题研究�

1. 研究目的与意义（文献综述） 近年来，智能终端厂商在产品技术、设计、功能和模式上都有所创新，相较之下终端上承载的移动应用软件质量还需继续提升。具体来说，这种提升将在可穿戴设备和智能手机两类产品上体现。 可穿戴设备搭载的移动应用发展仍处于起步阶段，产品功能不够完善，多是单向收集用户数据，未能充分利用后台对用户碎片化信息进行整合，缺乏个性化内 容。相比智能手机，可穿戴设备具有更强的便携性和交互性，非常适合搭载传感器以收集用户信息。这些用户信息个性化特征明显，涉及到健康参数、运动情况、饮 食习惯等各个方面，借助大数据技术，经后端平台处理整合之后具有很大的商业价值，可供软件开发者应用于医疗、社交、娱乐等多个方面。因此，可穿戴设备移动 应用未来的发展将围绕如何实现用户数据价�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.永磁同步电机驱动系统转速控制器问题的提出 永磁同步电机（Permanent Magnet Synchoronous Motor，PMSM）因具有高功率密度、高转矩惯量比和宽调速范围等优点，在工业机器人、数控机床和作动系统等运动控制领域得到了广泛应用。而在电机驱动系统中，相对于异步电机，永磁同步电机具有结构紧凑、体积小、重量轻、转动惯量小和高效率等优点，因而应用得更加广泛。工程中 PMSM 驱动系统多采用结构简单、易于实现、性能良好、对控制对象参数变化不敏感的 PI 控制器 。但若 PI 控制器的参数设置不当将直接影响控制系统的性能。在PMSM控制中，为了提高控制精度，消除稳态误差，PMSM速度控制往往引入较大积分环节，这必然会使电机控制系统出现Windup现象。该现象将会引起电机控制系统输出超调增大，稳定时�

1. 研究目的与意义研究背景：步进电机是数字控制系统中的一种执行元件，其主要功能是将脉冲电信号转换为相应的角位移或直线位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。因此非常适合单片机控制。步进电机作为控制执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域，在数控机床、机器人控制、绘图仪、石英钟表等工业和生活场合都有应用。目前，步进电机最普遍的控制调速方法是利用可编程控制器（PLC）来实现的，其控制方法简单易懂，操作方便，可靠性高，应用范围十分广泛。采用步进电机不但可以用于经济型数控伺服系统中，�

1. 研究目的与意义在 1991 年法国巴黎召开的第一届人工智能会议上，意大利科学家 Dorigo M 等人首次提出了蚁群算法的基本模型，经过了 5 年更深入的研究，他们发表了蚁群系统的相关文章[1]，着眼于蚁群算法的原理和模型,并与其它人工智能算法进行了比较。后来，大量学者通过更周密的分析，发现蚁群算法具有诸如自组织、正反馈和分布式计算等方面的系统学特征，并以对称 TSP 为背景进行了模型方面的深入分析，进而为实际生产生活中遇到的大量问题提供了许多巧妙地可行性解决方案，也因此受到学术界和工业界的广泛关注。自从 20 世纪 60 年代开始，并行计算的概念进入人们的视野，单纯依靠增加处理器个数提高性能的方式已经行不通了，应该采取其他措施来解决这一问题，于是并行计算显示出它独特的优势，一方面可以最大化发挥硬件的计�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、 选题的背景、意义：至今为止国内大部分齿轮生产厂商仍然使用传统的人工测量方法对齿轮进行简单测量，效率低，精度也得不到保证，对测量人员的经验也有较高的要求。近年来，国产齿轮测量中心得到大力发展，部分先进厂商如哈量集团率先研发了锥齿轮CNC测量中心，能够对部分锥齿轮进行直接测量，但其原理仍然是接触式测量，需要设定运动路径、计算测头补偿等，操作较为复杂。而大型齿轮在机械行业有着广泛的应用。近年来，大型齿轮加工制造水平逐渐提高，对齿轮测量要求也越来越高。大型齿轮在线测量方法，操作可行，且易于实现，在不影响加工的前提下保证了测量的准确性。该技术的应用提高了大型齿轮加工效率，具有一定的现实意义。机器视觉作为一种新兴的智能化、非接触式

1. 研究目的与意义 背景： 在我国，水果品种丰富，产量位居世界前列，然而我国水果出口份额仅占全球2%。目前我国水果主要销往本土，国内水果价格低，其主要原因在于落后的商品化处理技术导致水果品质参差不平，缺乏市场竞争力，而水果的商品处理技术的难点在于水果的分级检测技术。 水果的分级检测具有及时性和不可破坏性等特性，等级检测按传感器可分为光学方法，光学方法（机器视觉，高光谱/多光谱、红外线、X射线等）、冲击检测、介电特性检测；若按检测内容可以分为：表皮质量、颜色、尺寸、果肉品质（酸甜度）等。表皮质量检测主要为：表皮缺陷、光滑度和损伤的检测。 在国内，水果的品质检测研究从90年代才开始，仅停留在外部的品质检测上，且远没达到实时检测分级的水平。国内的水果自动分级检测起步较晚，2000年李

1. 研究目的与意义近年来，下肢外骨骼行走助力器迅速发展，各式各样的外骨骼阻力器层出不穷，随之而来对现在市场上外骨骼助力器产品的性能评估需求也在与日俱增。这类产品能否实现对人体日常步行意图的精准感知，并对相应关节的屈伸动贴合作提合的助力是评估外骨骼助力器产品性能的关键因素。然而人体步行速度的变化，以及步行时的体态和路面环境都对外骨骼助力器的功能有着一定影响，这就使得评估和研究下肢外骨骼助力器的性能成为一大难题。为了更好的评测外骨骼助力器的性能，更进一步的推进外骨骼助力器的发展，现设计一款双步道独立驱动的、上下坡单独编程快速可控、安全保护措施齐全的科研用跑步机，用于评测下肢外骨骼助力器的性能和为该类产品的性能优化提供具体方向。同时，在能达到普通跑步机健身效果的条件�

1. 研究目的与意义 本课题的现状及发展趋势： 视觉是人类感知外部世界的重要手段即运用计算机技术实现人的视觉功能——对客观世界三维场景的感知、识别和理解。随着科学技术的发展，越来越多的研究成果被应用到现实的科技产品中。从空间探索到微观观察，从军事领域到工农业领域，从科学教育到娱乐游戏，它已经渗透到我们生活中各个方面。然而很长一段时间以来，对于视觉原理的应用，一直局限在二维领域。而现实中的客观世界是以三维形式存在的，人的双眼可以感知这种三维信息。如何将人眼的这种特性用机器实现，具有非常重要的意义，它可以使机器感知真实的客观世界，从而控制机器对于外界的激励做出正确的响应。 在计算机视觉系统中，常用两台或多台摄像机从不同视点获取目标点在不同视角下形成的图像坐标, 利用成像

1. 研究目的与意义 所谓的“智慧农业”就是充分应用现代信息技术成果，集成应用计算机技术与网络技术、物联网技术、无线通信技术以及专家智慧与知识等，实现农业可视化远程诊断、远程控制、灾变预警等智能管理。 物联网是新一代信息技术的重要组成部分,也是信息化时代的重要发展阶段。其英文名称为Internet ofthings(IoT)，顾名思义，物联网就是物物相连的互联网。物联网利用局部网络或互联网等通信技术把传感器、控制器、机器、人员和物等通过新的方式联在一起，形成人与物、物与物相联，实现信息化、远程管理控制和智能化的网络。 将物联网与传统农业相结合，使农业逐渐走向现代化，自动化、智能化的农业生产会成为未来发展的主流。告别“刀耕火种”的传统农业，现代农业也正在向智慧型转变，当前智慧农业模式已经深入到农业