1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的及意义 社会的发展使越来越多的智能系统开始代替人类的体力劳动，而且越来越自动化、智能化。阶梯攀爬服务机器人就是利用机器人的人工智能来实现阶梯攀爬工作，代替未安装电梯的低楼层货物搬运时所需的劳动力，它的使用价值逐渐被人们接受与认可。国外在爬楼梯装置方面的研究已经有一百多年的历史，并设计了多种结构的阶梯攀爬服务机器人，其攀爬的基本结构包括履带式、轮式、足式和复合式。但是它们大多结构复杂、造价昂贵。国内的研究相对较晚，虽然也有很多专利，但由于受到体积、重量、稳定性及安全性的限制，还没有产品真正投入使用。为解决阶梯攀爬服务机器人使用受限的问题，考虑到我国使用者的经济承受能力，笔者研究开发了一种结构简单，造价低廉，具有爬越台阶、楼梯等

1. 本选题研究的目的及意义随着制造业的不断发展，自动化生产线在提高生产效率、降低生产成本、保证产品质量等方面发挥着越来越重要的作用。码垛作为生产线末端的重要环节，其自动化程度直接影响着整条生产线的效率。传统的人工码垛方式存在劳动强度大、效率低下、容易出错等问题，已无法满足现代化生产的需求。因此，研究设计高效、可靠、灵活的码垛流水线，并利用先进的机器人技术和仿真平台进行实现，具有重要的现实意义。1. 研究目的本课题旨在设计一条高效、可靠的自动化码垛流水线，并利用IRAI平台进行仿真实现，以提高码垛效率，降低人工成本，提升生产线的自动化程度。具体研究目标包括：1.分析码垛流水线的工作流程和工艺要求，确定系统的设计方案，包括机械结构设计、控制系统设计等。2.完成码垛流水线关键部件�

1. 本选题研究的目的及意义近年来，随着计算机技术、传感器技术和机器人技术的飞速发展，三维扫描技术作为一种高效、精确获取物体三维信息的重要手段，正越来越广泛地应用于工业制造、逆向工程、文物保护、医疗诊断等领域。传统的接触式三维扫描方法存在着效率低、易损坏物体等缺点，而基于机器视觉的非接触式三维扫描技术克服了这些不足，并逐渐成为主流发展趋势。本课题研究基于UR5机器人的三维扫描系统，旨在将协作机器人技术与三维扫描技术相结合，实现对目标物体高效、精确的三维建模。1. 研究目的本课题的研究目的是设计并实现一套基于UR5机器人的三维扫描系统，并通过该系统完成对目标物体的高精度三维模型重建。具体目标如下：1.研究UR5机器人的运动控制方法，实现机器人末端位姿的精确控制，为三维扫描提供稳定的�

1. 研究目的与意义随着信息技术和工业化的发展，自动化水平的提高，越来越多的企业对物流效率提出了更高的要求。一个高效率的物流系统，可以降低企业的生产成本，提高企业的竞争力，在当今人们对速度的要求越来越高的情况下，企业在生产中更要注重物流系统的高效性。物流速度包括两个方面：一是物流运输速度，二是仓储中货物转运的速度。目前，大多数企业都是由叉车或者人工来完成搬运工作，这种方式投资高、效率低，还有一定的安全问题。因此，人们迫切的需要一种能够代替人工搬运货物，能够按照预定轨迹进行移动，并且投资低、效率高、安全性高的机器人，因此，循迹搬运机器人有了用武之地。循迹搬运机器人可以适应各种生产场地，搬运不同形状和状态的物件，可应用在化工、冶金、医药、食品、造纸、造船、烟草、电子�

1. 研究目的与意义 背景概括； 在当今世界生产的大环境下，自动化已经是未来发展的大趋势，从轻工到重工，从生产到包装，几乎每个环节都在寻求自动化以节省人力资源。在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法；程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。零件或成品加工完成后，还需要人完成装卸、搬运、装配等作业，在这些环节上，我们可以考虑实现更进一步的自动化。机器人的出现使得这些工作的完成方式有了更好的选择——自动化。 “工业机器人”（Industrial Robot）：广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于

1. 研究目的与意义 1. 选题背景 随着人工智能技术的飞速发展，人工智能技术在诸多行业的应用得以逐渐深入和拓宽。家居服务机器人的研究和应用的主要目的是提高生产和生活效率，降低成本。服务机器人是一种能够应用于室内自主导航的移动机器人。本课题拟讨论基于嵌入式系统的家居服务机器人，并使其初步具备人工智能，为实现自主导航打下基础。 2.选题目的 家居服务机器人能提高生产和生活效率，降低生活成本。目前工业机器人的发展迅速，机器人在工业方面的应用种类各种各样，但是在家庭方面的应用远远不足。因为家居机器人对精度和安全性的严格要求，而相关的技术又相对落后。如何让家居服务机器人的定位和导航技术快速发展，如何开发出兼顾精度和安全性的算法成为了亟待解决的问题。 家居服务机器人高昂的价格是制约其发

1. 研究目的与意义 1.选题的目的和意义： 机器人的应用越来越广泛，几乎渗透到所有领域，移动机器人是机器人学中的一个重要分支。早在六十年代就已经开始了移动机器人的研究。关于移动机器人的研究涉及到许多方面。首先要考虑到移动方式，轮式，履带式，腿式的。其次考虑驱动器的控制，以使机器人达到期望的行为。第三必须考虑到导航或者路径规划，路径有更多的方面考虑，如传感融合，特征提取，避碰及环境映射。因此移动机器人是一个集环境感知动态决策与规划，行为控制与执行等多种功能与一体的综合系统。 由于移动机器人自主性 能的不断提高，它在许多人类力不能及的区域代替人类劳动完成复杂的任务，而 且其应用的范围也在不断地扩大，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到 广泛应用，在军事侦察、扫雷排险、�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.目的：毕业设计是大学期间最后一个学习任务，是对四年所学知识的整体考核综合运用，也是对大学期间学习的不足的弥补，对知识体系的整理和完善，为今后的学习和工作打下坚实的基础。在老师的指导之下，我选择了基于视觉伺服的目标追踪系统作为我的毕业设计论文题目，通过完成此次毕业设计可以达到以下几个目的： （1）对大学期间所学的机械设计、控制工程、测试技术、电路设计等专业知识进行综合运用； （2）综合学习图像处理算法及嵌入式开发相关知识与方法； （3）综合运用图像处理算法和嵌入式开发平台解决实际问题，为以后从事相关领域的工作打下基础。 2. 意义：随着各应用领域对机器人控制系统要求不断提高，要求机器人具有很强的环境适应能力，针对不同操作任务具有智能决策的能力，

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究背景 机械手，是指能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等行业。 图1 功能多样的工业机械手 2015 年颁布的十三五规划中指出：实施《中国制造二○二五》，加快制造业强国建设，引导制造业协调发展，朝着精细化迈进，推动生产方式向智能化改进，实现中国的制造业弯道超车。目前，我国传统机械加工行业自动化程度低，大多使用人力进行上下料作业，劳动强度大、生产成本高。随着我国工业化水平的进一步提高，制造业从传统的劳动力密�

1. 本选题研究的目的及意义机器人在各个领域展现出巨大的应用潜力，而机器人行走技术作为机器人的基础能力之一，对于扩展机器人的应用范围和提升其智能化水平具有至关重要的意义。本选题旨在研究和实现基于C 编程的机器人行走技术，为机器人在复杂环境中的自主导航和灵活运动提供技术支持。1. 研究目的本研究旨在深入研究机器人行走控制理论、运动规划算法以及C 编程技术，设计并实现一个基于C 编程的机器人行走控制系统。具体目标包括：1.研究机器人行走的基本原理和控制方法，建立机器人行走运动学和动力学模型。2.探索适用于机器人行走控制的运动规划算法，实现机器人路径规划和避障功能。3.利用C 编程语言及其相关开发库，开发机器人行走控制系统，实现对机器人行走过程的精确控制。4.通过实验验证所设计的机器人行走�