1. 研究目的与意义（文献综述） 随着“工业4.0”的到来，世界工业化程度正在以前所未有的进度提高。我国也随之提出了“中国制造2025计划”。然而衡量一个国家的工业化程度，很大一部分取决于这个国家拥有的机器人数量及机器人的质量。这就导致机器人避障相关研究尤为重要。 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 本次论文着重于机械臂避障的研究。人们都希望机器人的手臂能够像人臂一样灵活自如，即能以任何一种姿势达到空间中的任意一个位置，并且能避开障碍物。国内外很多很多学者已研究此方面多年。 机器人的自由度等于其关节空间的维�

1. 研究目的与意义 1.1 叉车机器人控制系统的背景 近30年以来，我国的经济迅速发展，尤其是电子商务、物流行业的快速发展，人们对大型仓库储存的货物的信息化管理、准确高效的货物搬运的需求日益变高，而这两者都对搬运叉车提出了很高的要求和很大的需求；同时，人们又需求搬运叉车可以按照预先设定的模式，在特定的环境里自动的运作而无需人为管理，完成预期所要达到的目标。所以叉车机器人应运而生，且目前已被广泛应用于自动化生产线、仓库、服务性质机器人等领域。 叉车机器人控制系统是叉车机器人的决策部分，也是叉车机器人的“大脑”。该系统可实现工厂级的叉车机器人系统的运行管理、交通管制、任务分发、自动充电控制、地图规划等功能，同时与MES（制造执行系统）、ERP内部管理系统、WMS（仓储管理系统）、LCS（生产�

1. 研究目的与意义选题背景：自动灭火避障智能小车可以理解为机器人的一种特例，它是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人。与普遍意义上的机器人相比智能小车制作成本低廉，电路结构简单，程序调试方便，具有很强的趣味性，为此其深受广大机器人爱好者以及高校学生的喜爱。全国大学生电子设计竞赛每年都设有智能小车类的题目，由此可见国家对高校机器人研究工作的重视程度。选题意义：根据自动控制的基本要求，自动灭火避障智能小车必须在无人干预的情况下依靠处理器自动完成所有的系统设计要求。灭火通过火焰检测传感器找到蜡烛，引导小车走向蜡烛附近并吹灭蜡烛。自动避障通过红外光电开关感应前方的障碍物，程序判断处理控制小车转弯避开障碍物。2. 课题关键问题和重难点第一、如何让检测火源，我们需要�

1. 本选题研究的目的及意义随着机器人技术的飞速发展，人机交互技术逐渐成为机器人领域的研究热点。传统的机器人控制方法主要依赖于预先编程或人工遥控，存在着灵活性差、难以适应复杂环境等问题。为了实现更加智能化、自然化的人机交互，近年来基于脑电信号的机器人控制技术受到了广泛关注。本课题研究基于脑电信号的机器人运动反馈系统，旨在探索利用人脑的自然反应机制，实现更加智能、高效的人机交互方式。1. 研究目的本研究旨在设计并实现一种基于错误相关电位(ErrP)的机器人运动反馈系统。该系统能够实时采集和分析用户的脑电信号，识别用户在观察机器人运动过程中的错误相关脑电信号，并根据识别结果对机器人发出相应的运动调整指令，最终实现机器人运动的智能反馈控制。2. 研究意义本研究的意义主要体现在以下几个�

1. 本选题研究的目的及意义随着机器人技术的飞速发展和人口老龄化问题的加剧，外骨骼机器人作为一种能够增强人体能力的可穿戴设备，在医疗康复、工业辅助、军事等领域展现出巨大的应用潜力。为了提高外骨骼机器人的智能化水平和人机交互体验，准确预测用户的运动意图至关重要。本课题旨在研究外骨骼机器人运动预测算法，突破传统控制方法的局限性，实现对外骨骼机器人使用者运动意图的准确预测，为外骨骼机器人的智能化发展提供理论基础和技术支持。1. 研究目的本研究旨在设计和实现一种高效、准确的外骨骼机器人运动预测算法。具体目标如下：1.研究基于表面肌电信号和人体运动学/动力学模型的运动预测方法，建立人体运动意图与外骨骼机器人运动参数之间的映射关系。2.探索深度学习等人工智能技术在外骨骼机器人运动预测�

1. 本选题研究的目的及意义近年来，随着电商行业的迅猛发展和智能制造的兴起，仓储物流行业面临着巨大的压力和挑战，对自动化、智能化仓储系统的需求日益迫切。仓储自主导航机器人作为智能仓储系统的核心设备之一，能够自主完成货物搬运、拣选等任务，有效提高仓储效率、降低人工成本，因此具有重要的研究意义和应用价值。1. 研究目的本课题旨在研究设计一种适用于仓储环境的自主导航机器人底盘结构，满足其在复杂环境下的运动性能、承载能力、稳定性、安全性等方面的要求。通过对仓储环境和机器人运动特性的分析，确定底盘的总体方案、驱动方式、转向机构、悬挂系统等关键设计参数，并进行仿真分析和实验验证，最终研制出性能优良、成本可控的仓储自主导航机器人底盘样机。2. 研究意义本课题的研究成果对于推动智能仓储�

1. 研究目的与意义 1．本课题研究的背景、目的及意义 1.1 背景 全球关于移动机器人的研究开始于60年代末期，在1966年至1972年中研制出了自主移动机器人Shakey。70年代末，移动机器人的研究又出现了新的高峰，尤其是从80年代中期以来，设计和制造机器人的潮流席卷了全世界。许多世界著名的公司开始研制移动机器人平台，这些做法促进了移动机器人学中多种研究方向的出现。例如，轮式移动机器人的代表作有：Smart Robots公司推出的新型基于Linux的移动机器人SR4；美国Activmedia Boties公司用于教学的P3-DX轮式移动机器人；卡内基梅隆研发的nomad移动机器人；美国国家航天航空局闻名遐迩的火星登陆车“勇气号”等。 我国对机器人学的研究起步与其他国家相较要晚一些，但发展迅速，至今已经在工业机器人、特

1. 研究目的与意义随着我国城市轨道交通的高速发展，为了保障地铁乘客的安全与运输效率，城市轨道交通自动门正被广泛应用于新建设的大部分地铁线路中。2014年3月1日开始实施的GB 50157-2013《地铁设计规范》中使用了专门的章节对站台门的设计使用做出了明确要求,并明确规定新建设地铁线路应配备站台门。与此同时，工业机器人正大规模应用于制造业，其中也包括焊接作业。其对于规模化生产的效率、质量与稳定性提升有着重大意义，同时也便于管理生产过程和规划生产进度。目前，随着产业工人变得供不应求，且焊接技术的培训过程漫长、工人的劳动时长有限。因此，由于日益增长的需求，加之本身工艺复杂、要求的精度较高且需要消耗较长的工时，这便凸显出使用自动化焊接机器人系统的紧要性。2. 课题关键问题和重难点地铁城市轨道门�

1. 研究目的与意义（文献综述） 本次毕业设计的目的是设计门机上某个结构的机器人焊接工艺路线，估算焊接机器人所带来的效益与工效的提升，并做出焊接该部件的仿真动画。本次毕业设计，选取门式起重机上零件种类较多（60余种）、结构形状较为复杂的象鼻梁作为研究对象，来考察焊接机器人在起重机制造行业中的应用前景。 本次毕业设计的意义是：① 随着焊接在机械制造、核工业、航空航天、能源交通、石油化工、建筑和电子等行业中的应用越来越广泛，要求越来越高。传统的手工焊接已不能满足现代高技术产品制造的质量、数量要求。利用焊接机器人来焊接门机，可以大幅度提高门机焊接工艺的质量与效率。②焊接机器人开拓了一种柔性自动化的生产方式，即使工艺路线的改变，也不用大范围变化硬件设备，只需要调整程序或重新示

1. 研究目的与意义焊接机器人是在工业机器人的基础上发展起来的先进焊接设备，由焊接专机开始，到焊接机器人、焊接机器人工作站，直到目前的焊接柔性生产线。国际上越来越广泛的采用焊接机器人系统代替人工焊接。焊接机器人生产的柔性、焊接工艺的优越性，对劳动强度和工作进程的改善，对产品质量的提高，以及缩短工作时间，提高工作效率和降低成本，逐渐为人们所认识和接受。美国的卡特比勒、瑞典的沃尔沃、德国的利渤海尔、宝玛格等公司均大量采用焊接柔性生产线，而日本的本田、铃本、雅马哈等摩托车行业几乎全部采用焊接机器人生产主要结构件。在焊接生产领域中，应用焊接机器人已成为一个国家焊接技术和焊接自动化水平的重要标志。弧焊机器人在汽车、摩托车、通用机械、金属结构件、城轨车辆等诸多行业中都有广泛�