1. 研究目的与意义（文献综述） (1)研究背景、目的及意义 随着市场经济的快速发展，企业的产品从单一品种大批量生产发展为多品种小批量，要求生产线具有更大的柔性。所以焊接机器人在生产中的应用越来越广泛，机器人焊接已成为焊接自动化的发展趋势。如今的焊接机器人已经能够完成非常复杂的焊接任务。但是随着焊接工程的发展，对焊接精度和速度的要求也越来越高。焊接过程自动化是提高焊接质量及焊接生产效率的关键。精确的电弧自动跟踪控制技术为焊接自动化过程中焊接质量的保证提供了强有力的支持。本课题的研究对于推进焊接自动化的发展具有重要意义。 弧焊机器人进行焊接任务的电弧过程包括起弧、燃弧和收弧三个方面的内容。准确快速的起弧、平稳效率的燃弧和果断干脆的断弧是电弧控制的关键，其中的燃弧过程更是重�

全文总字数：4342字1. 研究目的与意义采用理论分析与生产实践相结合的方法，进行面向牙刷抓取的Delta机器人设计。毕业设计的具体目的：1、通过设计Delta机器人来提高牙刷生产的效率；2、设计针对牙刷的末端执行器来提高牙刷的抓取准确性与稳定性；3、整合大学所学知识，来解决实际生产问题；4、了解Delta机器人在国内外的运用，为以后工作做准备。本课题研究的意义：本课题对面向牙刷抓取的DELTA机器人进行了设计，其意义如下：1、牙刷是每天都会用到的日常生活用品，其需求和使用量巨大。在其生产加工过程中，存在分拣搬运的过程。由人工进行则费时费力，拟设计一款快速抓取牙刷的DELTA机器人有助于满足生产生活中的实际需要；2、DELTA机器人相比串联机器人具有刚度质量大，动态性能优越，结构紧凑且灵活，运动精度高并且使用寿命长

1. 研究目的与意义 研究背景： 现如今，机器的应用越来越广泛，几乎渗透所有领域。二十世纪以来，人们广泛开展了对服务机器的研制和开发。各国尤其是西方发达国家正致力于研究，开发和广泛应用服务机器。目前，在美国等发达国家，机器工程正在迅速地从工业领域转移到服务领域。它的潜力非常大，它能够代替人类在许多危险和受污染的地方做重复或繁重的工作，对老年人或者患病者进行长期持久的关怀和照顾，客运和货运，野外营救，精密手术，清洗对人体有害的或无法进入的事物（比如说清洗油箱）等等。 随着国内经济的不断发展和人民生活水品的不断提高，城市建筑也迅速朝高空发展，高层建筑层出不穷。众多的电子产品在高层建筑内，产生了大量的静电，存在建筑物的墙壁内，建筑物的外墙及玻璃受静电的影响吸附了大量的�

1. 研究目的与意义1，在现代工业，尤其是汽车工业中，焊接机器人的应用越来越多，焊接质量的要求也越来越高。为满足焊接质量，保证焊接的姿态要求，需要机器人和变位机的协调运动。2，焊接生产系统柔性化是焊接生产自动化的主要标志之一，其发展方向是以弧焊机器人为主体，配合多自由度变位机及相关的焊接传感控制设备和先进的弧焊电源，在计算机的综合控制下实现对空间焊缝的精确跟踪和焊接参数的在线调整，从而实现对熔池形状动态过程的智能控制，从而保证焊接质量，清除焊接死角位置。3，高质量的弧焊作业经常需要机器人与变位机协同作业，协同作业的关键在于控制程序，多自由度变位机的作用是通过与弧焊机器人的协同作业使焊缝处于最佳焊接位置。4，弧焊机器人和多自由度变位机组成的弧焊机器人系统是一个冗余机器人

1. 研究目的与意义2015年，工业4.0研究院就提出了数字孪生体是第四次工业革命的通用目的技术。在2020年4月7日，在工业4.0研究院协助下，国家发改委和中央网信办发布了《关于推进上云用数赋智行动 培育新经济发展实施方案》，它首次指出数字孪生体是七大新一代数字技术之一，其他六种技术为大数据、人工智能、云计算、5G、物联网和区块链。该文件还单独提出了数字孪生创新计划，即为我国数字孪生体国家战略。数字孪生（Digitai Twin，DT）是一种新概念，它与工业生产数字化练习密切，它的准确表述虽有争议，但其含义已在行业内达成了基本共识，即在数字虚拟空间中,以数字化方式为物理对象创建虚拟模型，模拟物理空间中实体在现实环境中的行为特征，从而达到虚一实之间的精确映射，最终能够在生产实践中的开发、测试、工艺及运行维护

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述前言：随着时代和社会的发展。机械臂在各领域更加广泛的应用，机械臂在功能性、实时性、稳定性、 机械机体轻便灵活性等方面又有了更多的需求，这也为以后的研究提供了新的方向。六自由度机械臂广泛应用于工业生产以及实践中，然而六自由度机械臂在实际运动中会受到系统内扰以及外扰的影响，所以设计控制策略保证其在运动过程中的精度具有十分重要的意义。本课题是以电机驱动的六自由度机械臂为研究背景，进行运动控制策略设计。为了能深入并完美完成此研究，本人查阅了15篇中文文献和5篇外文文献并仔细深入的研读，下面我将对20篇相关文献分别做一个简单的概述并加入自己的观点，最后根据所查阅的20篇文献和本课题的研究方向得出一个大致的结论。文献[1]主要介绍国机�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着计算机技术与人工智能技术的不断提升和进步，自主移动机器人得到了显著的发展。不论是在军事还是工业领域都得到了广泛的应用，甚至已经和我们的生活息息相关，实现了人类多年对智能机器人走进生活的美好愿景，例如扫地机器人、自动驾驶汽车等。自主移动机器人的主要研究问题便是定位与地图构建，两者的估计精度直接影响了机器人后续的路径规划和运动控制。机器人定位是指“Where am I？”问题，指机器人在运动过程中如何判断自己所在位置和自身姿态角度。而机器人建图便是指“What does the world looks like？”问题，即为如何通过自身传感器识别标志物以及检测障碍物，从而感知周围环境。虽然通过全球定位系统（GPS，Global Positioning System）和北斗卫星导航系统我们可以得到绝对位置信息，通过惯性测�

1. 本选题研究的目的及意义随着机器人技术在工业、医疗、服务等领域的广泛应用，传统刚性机器人逐渐显现出其局限性，例如在面对复杂多变的环境、易碎物品操作等方面表现不佳。软体机器人作为机器人领域的新兴分支，以其灵活、安全的特点，为解决上述问题提供了新的思路。本课题研究的目的是设计一种具有变刚度能力的软体机械手，并对其进行控制策略和性能测试研究。1. 研究目的本课题旨在设计一种变刚度软体机械手，并研究其控制策略和性能。具体目标如下：1.设计并实现一种可变刚度的软体机械手结构，使其能够适应不同的操作任务和环境。2.研究适用于该变刚度软体机械手的控制算法，实现对机械手刚度和运动的精确控制。3.对所设计的软体机械手进行性能测试，评估其抓取能力、负载能力、安全性等指标。2. 研究意义本课题的�

1. 研究目的与意义 移动机器人在自然灾害和核泄漏救援、极地和外星探险、军事侦察和作战、工业制造和物流自动化、民用车辆智能化、助老助残等方面具有广阔的应用前景，可以代替人类从事各种危险、繁重、枯燥的工作，目前世界各国正在发展各种各样的移动机器人。移动机器人在未知环境中的感知能力是决定机器人自主能力的关键技术之一，本项目拟针对类人机器人的视觉感知功能建立能力测试方法，为分析和评估移动机器人自主能力提供依据。2. 国内外研究现状分析 随着机器人技术的发展，如何提高移动机器人在未知环境中的感知能力变得尤为重要，而视觉系统是决定机器人感知能力的关键，视觉感知技术的研究成为重要的方向。国内外学者在机器人视觉系统方面开展了大量的研究，发现了许许多多的理论方法与技术，然而如何评价各�

1. 研究目的与意义（文献综述） 外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算为一体，为操作者提供一种可穿戴的机械结构的综合技术；一般来说，也可以将外骨骼机器人称为“可穿戴的机器人”。 外骨骼机器人技术在许多领域有着很好的应用前景：在军事领域，外骨骼机器人可以使士兵携带更多的武器装备，其本身的动力装置和运动系统能够增强士兵的行军能力，可以有效提高单兵作战能力；在民用领域，外骨骼机器人可以广泛应用于登山、旅游、消防、救灾等需要背负沉重的物资、装备而车辆又无法使用的情况；在医疗领域，外骨骼机器人可以用于辅助残疾人、老年人及下肢肌无力患者行走，也可以帮助他们进行强迫性康复运动等，具有很好的发展前景。外骨骼机器人的研制是个超级任务，要想制造一种可在需要的时候能够�