1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）乒乓球自动捡球机器人设计文献综述 背景 随着高新技术的逐渐进步，越来越多的科学技术被应用在了生活的各个方面。在计算机技术、网络技术、MEMS技术等新兴技术发展的推动下，机器人技术的应用也越来越广泛#8212;#8212;教育娱乐、救灾救援、医疗服务等等，当然也包括体育运动方面。捡球助手的出现就是这项技术在体育运动方面的体现。乒乓球发球机的出现、利用计算机进行乒乓球运动轨迹分析等，这一系列的出现都使乒乓球运动员能够得到更好的锻炼，取得更好的成绩。 但目前为止，国内外市场上还没有乒乓球捡球机器的出现。本文针对乒乓球自动捡球器设计可行性进行综述。 一、机器人技术 机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可�

1. 本选题研究的目的及意义随着现代工业的迅速发展，大型起重设备如门式起重机在港口、物流、建筑等领域的应用日益广泛。门机臂架作为门式起重机的核心承载结构，其焊接质量直接关系到整机的安全性和使用寿命。传统的门机臂架焊接主要依靠人工操作，存在着效率低、质量不稳定、劳动强度大等问题，难以满足日益增长的生产需求和对焊接质量的更高要求。为了克服传统门机臂架焊接的不足，提高焊接效率和质量，智能焊接机器人应运而生。智能焊接机器人集成了先进的传感技术、控制技术和机器人技术，能够实现焊接过程的自动化和智能化，具有焊接效率高、质量稳定、环境适应性强等优点，在门机臂架焊接中具有广阔的应用前景。1. 研究目的本研究旨在探索智能焊接机器人在门机臂架焊接中的应用，研究基于智能焊接机器人的门机臂�

全文总字数：1760字1. 研究目的与意义机器视觉技术作为一个全新的研究领域，发展十分迅速，研究成果层出不穷，现在与工业生产的结合，也成为制造业领域研究的热点。日常的生产中，很多领域结合了机器视觉技术，经过不断的研究和发展，形成了机器视觉技术在各个领域应用的特点。特别是在工业生产领域中，机器视觉技术发挥了其自身的优势,开辟了工业生产的新方式，对工业生产效率的改善,实现生产智能化，起着至关重要的作用。不断加大对机器视觉技术在工业生产领域的研究投入力度，对实现智能化机器人在零件分拣、装配、检测、搬运等应用领域的突破，进一步实现工业生产的智能化，都有着很重要的意义。此外，基于视觉技术对工件在线识别与定位，利用视觉检测和图像处理的方法，不需要安装高精度的工件定位装置，即可快速、�

1. 研究目的与意义我国轨道车辆事业的不断发展，列车的行车密度增大，停站时间缩短，运行速度加工，输送乘客的数量增多，使得车门的可靠性和安全性成为一个非常重要的问题。如何使列车自动门实现安全且自动锁闭，是近年轨道车辆门讨论的热点。如今焊接是制造业中最重要的工艺技术一。随着科学技术的发展，焊接已从简单的构件连接方法，发展成为制造行业中一项基础工艺，并是尺寸精确制成品的生产手段。因此，保证焊接产品质量的稳定性、提高生 产率和改善劳动条件,己成为现代焊接制造工艺发展垦待解决的问题。本课题主要设计列车自动门焊接系统总体与工作站二维滑台。2. 课题关键问题和重难点弧焊机器人在许多行业中得到广泛运用，是工业机器人最大的应用领域。弧焊机器人不只是一台已规划的速度和姿态携带焊枪移动的单�

全文总字数：531字1. 研究目的与意义 爬壁机器人已被研究多年，但是，到目前为止，基本停留在研究阶段，还没有一个可靠的成品。爬壁检测机器人将极大提高建筑物检测水平，提高工人在危险环境下作业的安全性，降低高空作业的风险，提高劳动工作的效率并带来一定的社会及经济效益。2. 国内外研究现状分析 日本东京工业大学的宏濑茂男研究开发了吸盘式磁吸附爬壁机器人，这种吸附机构的吸附力可以达到很大。日本钢管株式会社开发了车轮型磁吸附爬壁机器人，他可以吸附在各种大型构造物上。国内哈尔滨工业大学1995年研制成功的金属管防腐用磁吸附爬壁机器人，采用永磁吸附结构，靠两条履带的正反转移动来实现转弯。3. 研究的基本内容与计划 研究内容：研究并解决爬壁机器人的机动性与稳定性相关问题；相应的机械机构设计；轮式与

1. 研究目的与意义 1.选题背景 图书馆作为文献的搜集、整理、典藏和服务的重要机构，尤其是在国外，还需要大量 的工作人员来完成采编、整理搬运、上下架、借还书、帮助咨询等单调而重复性的工作。虽然不少新建的图书馆已经在利用自助检索机、自助借还系统等设备减少馆员的工作量，但是图书的采编、上下架和咨询等工作仍需要人工完成。图书馆引导机器人作为一种高效的自动化设备，在图书馆领域具有广泛的应用前景。 2．选题目的 国内图书馆得到应用的引导机器人非常少，目前主要是智能通讯机器人，现阶段较为成熟的主要包括上海交通大学的“小交”与清华大学图书馆“小图”机器人。“小交”具备借阅提醒、学科导航、百度解答、资源检索以及自主聊天的功能；“小图�

1. 研究目的与意义随着中国的科技的发展与进步，在制造业中必不可少的电力资源的需求会越来越大继而会出现很多的输电铁塔。在输送电力维持国家经济建设发展的同时我们对电力铁塔的维护成了一个重大的问题。电力铁塔一般都是用钢材进行架构的，在恶劣的天气环境如大雪，大风下会对钢材表面造成一定的损伤久而久之会成为重大祸患。以往的人工进行除冰，风险很大，2008年南方大暴雪期间就因为铁塔的维修而造成了人员伤亡事件，所以进行替代人工的攀爬铁塔机器人是目前最为安全的的办法。本课题是对下雪天对铁塔进行除冰除雪功能的机器人的夹持机构的研究，在机器人进行攀爬的过程中还要携带一些物品即有负重所以夹持机构的设计尤为重要。在此之前国际上很多的国家的都对此做了研究，但是研究的还不算太透彻。所以本次的研究

1. 本选题研究的目的及意义随着工业自动化的快速发展，对高效、灵活的物料搬运系统需求日益增长。码垛机器人作为自动化物流系统的重要组成部分，能够代替人工完成重复、繁重的搬运码垛任务，具有效率高、成本低、安全性好等优点，因此在制造业、物流业等领域得到越来越广泛的应用。本课题研究的圆柱坐标型箱装码垛机器人，以其结构紧凑、运动空间灵活等特点，尤其适用于狭小空间内的物料搬运和码垛作业。相较于传统的直角坐标机器人和关节机器人，圆柱坐标机器人具有以下优势：结构简单，易于制造和维护；运动灵活，能够在圆柱形工作空间内实现快速、精准的定位；占地面积小，适用于狭小空间内的操作。因此，研究圆柱坐标型箱装码垛机器人的结构设计，对于提高生产效率、降低生产成本、改善劳动条件具有重要的现实意义�

全文总字数：1903字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 农业温室虽然比开放农业条件好得多，但仍避免不了异常情况，农业传感网需要大面积布控，成本过高，即使这样，传感器的局限性，尤其不能近距离观测，因此农业机器人必不可少。机器人可以移动，机械手可以直接接触叶片或根茎，甚至可以拍高清图片或录像。在这样的农业温室中，本设计要通过阅读文献，运用实现农业机器人，传感器及人之间的协同合作算法，以提高农业采摘机器人工作效率为了提高餐厅服务机器人系统的可靠性，本文对采摘机器人在温室环境下的图像识别与移动定位技术进行了深入研究，通过蒙骗机器人图像识别时的成像，提高了机器人的采摘精度，确保温室采摘机器人能够在人类协同的条件下，工作效率更高。 国内外研究现状 随着人机交互的多元化发展,利用�

1. 研究目的与意义 随着工业生产水平的提高与机电一体化的进步，码垛机器人被广泛运用在工业生产自动化领域，而机器人码垛技术在提升产值效益、缓解劳动力不足、改善生产环境、降低工人劳作强度及生产成本等方面拥有非常大的优势。现阶段，串联关节式机器人被应用得最为广泛，串联关节式机器人具有腕部运动灵活，工作空间大等特点，但机器人采用串联结构形式容易导致关节误差的积累和放大，此外，串联关节式机器人的伺服电机和传动系统都安装在关节上，致使机器人手臂笨重、转动惯量大以及残余振动长，整机的动态性能表现不佳。结合现有码垛机器人的构型特点以及工作要求，本文提出一种新型的码垛机器人，将主要的特别是质量较大的驱动电机、减速器等零组件安置于机架或底座上，减少机械臂自身负载，降低其运动惯性，改