1. 研究目的与意义及国内外研究现状在中国，3D打印作为新型的，廉价的快速成型技术正在飞速的发展。随着3D打印技术的不断提升，成本的不断降低，3D打印的入门门槛也越来越小。RepRap3D打印机器人推动了3D打印机的发展。本文通过校徽的3D建模与打印对3D打印流程进行演示，参考RepRap项目，设计制作3D打印机控制板，使用3D打印制作打印机部件，实现对个人3D打印机的设计组装。国内外研究现状 RepRap项目是人类历史上第一部可自我复制的机器，作为一个开源项目，其开创了开源3D打印机的革命，在手工类制作中被大量使用。每一天都会有新的RepRap部件被设计出来，发在网络上供全世界的项目参与者使用与交流。 家用3D打印机与工业级3D打印机的最重要的区别就是精度。开源3D打印机与工业级3D打印机相比，在精度、功能、支持的材料等方面都有不小�

全文总字数：1934字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 工业零件的制造对精度有着较高的要求，零件在加工过程中不可避免的会出现裂缝、划痕、砂眼等瑕疵，这些瑕疵不仅会影响零件的使用寿命，严重时还会导致事故的发生。因此需要将这些有瑕疵的零件挑选甄别出来。传统的人工挑选方法费时费力，而且准确度不能保证，越来越不适应现代工业化生产的需要。本课题探讨了适应现代工业化生产方式的机器识别的算法研究。通过对零件图片的处理达到较快的识别瑕疵零件和较高的准确率，提高生产水平的目的。 国内外研究现状 国外情况：20 世纪 70 年代初期，日本的新日铁、歌山及千叶等钢铁公司将“激光扫描表面缺陷检测系统”安装在生产线上；到了 70 年代中期，日本的川崎公司开发了镀锡板在线机器视觉检测装置；1982 年 Ellis 和 Hill 提出

1. 研究目的与意义 随着现代农业的高速发展，温室大棚全面普及，给我们的生活带来了极大的便利。而新的技术的出现必然也会带来新的问题等待我们去解决。在我国的北方地区的冬季，温室大棚棚顶除雪问题也受到了越来越多的关注。在冬季，温室大棚顶部积雪轻则影响棚内温度与光强，重则直接导致大鹏被压溃，存在严重的安全隐患。目前，我国的温室大鹏除雪仍主要为人工除雪方法或化学雪融法，但都有一些缺点。 通过研究以往除雪设施的优缺点，结合我国除雪的发展趋势，构想出温室除雪装置。其简单，紧凑，成本低，自动化高。该装置包括车架轨道，移动小车，除雪机和凸轮转子机构。移动小车带动除雪机往复来回运动，凸轮转子机构控制除雪机左右吹动除雪，确保除雪机可以除去温室大棚表面每一个角度。本设计旨在将除雪机与凸�

1. 研究目的与意义就木材工业而言，在我国这种木材资源相对紧缺旳条件下，想要缓解供需矛盾，就要不断地创新，依靠科技力量，使高新技术与传统技术相结合，以此推进木材行业的持续发展。 而木材产品的检测是能够提高木材利用率的一个非常重要的途径与手段。本文所研究的目的，就是探索出一种能够快速、准确地识别出实木地板表面缺陷信息的方法，确保能够合理选材与科学用材相结合，从而提高木材利用率并有效地节约木材资源，保证森林资源的可持续利用，森林生态环境的可持续发展。2. 国内外研究现状分析利用计算机进行图形和图像处理始于年前后。年美国喷气推进实验室为进行太空探测研究月球表面,首次进行了计算机图像处理的研究。年代地球卫星发射上天,大量遥感图像需要进行图像处理和目标配准及识别,使得计算机图像处理

全文总字数：1210字1. 研究目的与意义随着现代社会的不断进步，环境和能源问题越来越受到人们的重视。由于燃油车辆废弃造成的环境、噪声、空气污染以及室友资源的危机，无污染，能源多样化配置的新型交通工具便是其中之一。并且人们对环境和能源的新认知以及相关重要技术的革新，有利的促进了电动自行车的发展。电动自行车作为一种新型代步工具，具有时尚、节能、方便等特点，是真正的绿色代步工具，它无排放、无噪音的特点正是现如今已拥有五花八门的交通工具还能有一定市场的优势所在。并且电动自行车体积适中，重量也较轻，是那些暂无资金购买汽车的工薪阶层一个不错的选择。2. 国内外研究现状分析有刷直流电机作为最早的电动机广泛应用于工农业生产的各个领域，由于其宽阔而平滑的优良调速性能，在需要调速的应用领域

1. 研究目的与意义 机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。由于机器视觉系统可以快速获取大量信息，而且易于自动处理，也易于同设计信息以及加工控制信息集成，因此，在现代自动化生产过程中，人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。 把视觉与机械手结合起来应用，是机器视觉领域的一大应用。 工业机械手是在最近几十年间发展起来的一种高科技的自动化生产设备，也是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可�

1. 研究目的与意义（文献综述） 本文主要对热水器装配线进行程序、作业等进行优化分析，以及生产线平衡和作业环境改善和人因分析，使整个系统，包括人，机，环境合理的结合互动，从而提高工作效率，生产效率和产品质量，降低成本，提高企业竞争力。与此同时，通过此文，希望能为制造业提供工业工程工作研究的案例，使其方法具有可移植性，应用到制造业其他企业，提高中国制造业的工业工程意识，将工业工程知识推广到企业生产中去，提高企业生产率。 工作研究自19世纪末被创立以来，在西方国家得到迅速的发展和应用。据统计，20世纪70年代西方国家如美国、英国、法国、德国等，甚至包括日本的企业中90%以上应用到工作研究知 识以及技术，并且将工作研究作为工业工程首选技术，使其企业生产率提高50%以上，大大提高这些国家�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）摘要：随着电子工业的发展，智能技术广泛运用于各种领域，智能小车不仅在工业智能化上得到广泛的应用，而且运用于智能家居中的产品也越来越受到人们的青睐。国外智能车辆的研究历史较长。相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家但是也取得了一系列的成果。随着人工智能技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，智能控制将有广阔的发展空间。本设计的智能小车利用红外对管检测黑线与障碍物，并以单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。并对智能小车研究现状以及未来的应用与发展前景做一个全方面的介绍。 关键词: 智能技术，自动循迹，避障 1 前言 随着电子技术、计算机技

1. 研究目的与意义世界经济的快速发展，科学技术的迅速进步，使得制造型企业所处的竞争环境愈来愈烈，越来越残酷。我们知道从2007年以来，美国次贷危机引发了全球性的经融危机，致使全球性的经济衰退，我国也未逃脱掉这场风暴，东南沿海一带倒闭了许多的制造型企业或者很多制造业面临倒闭的危险。后危机时代，制造业将面临更多的问题。究其根本原因，我个人认为是生产过程控制不到位、质量管理方法及策略不当和信息化建设不完全。国内制造型企业要程控进行生产过程控制，其核心的部分就是要与国内制造型企业特性相结合，探索最合适具体的实施过程和方法。而对制造型企业来说，信息化的作用是无可替代的，大力推进制造型企业信息化才是我国振兴制造业的必由之路。本文就从这几个方面来研究如何让制造型企业快速且稳定的发

1. 研究目的与意义（文献综述） 双目立体视觉是计算机视觉的一个重要分支，即由不同位置的两台或者一台摄像机（CCD）经过移动或旋转拍摄同一幅场景，通过计算空间点在两幅图像中的视差，获得该点的三维坐标值。80年代美国麻省理工学院人工智能实验室的Marr提出了一种视觉计算理论并应用在双睛匹配上，使两张有视差的平面图产生在深度的立体图形，奠定了双目立体视觉发展理论基础。相比其他类的体视方法，如透镜板三维成像、投影式三维显示、全息照相术等，双目体视直接模拟人类双眼处理景物的方式，可靠简便，在许多领域均极具应用价值，如微操作系统的位姿检测与控制、机器人导航与航测、三维测量学及虚拟现实等。 对双目体视而言，摄像机、数码相机是利用计算机技术对物理世界进行重建前的基本测量工具，对它们的标定是�