1. 研究目的与意义 自从 A G V问世以来，随着对工业化水平的逐步提高，对于该学科的持续深入研究，人们在自动导引车的控制过程中一般满足于基于运动学的控制模型，而鲜有进行基于动力学的底盘结构设计等方面的内容。事实表明，根据AGV车体动力学模型，可以得到直接的电机输入与行走、导向车轮转速的非线性的耦合关系，将对指导车体机械结构设计有重要而且深远的意义。 自从A G V问世以来，随着对工业化水平的逐步提高,出现了以芬兰的洛克拉(Rocla)、日本的株式会社大福（Daifuku co,Ltd)为代表的AGV行业领先公司，伴随对于该学科的持续深入研究，人们在自动导引车的控制过程中一般满足于基于运动学的控制模型，而鲜有进行基于动力学的底盘结构设计等方面的内容。事实表明，根据AGV车体动力学模型，可以得到直接的电机输入与行走、导向

1. 研究目的与意义随着现代工业的发展，人民生活水平的提高，越来越多的人使用更加快捷方便的交通工具来代替原始的出行方式。汽车成了较为普遍的交通工具，行车安全是人们一贯的追求指标。汽车数量的增多，新手司机的技术不娴熟许许多多的因素增加了交通事故的频率。倒车系统的研发与更新迅速成长为我国乃至世界的新兴热门产业，智能倒车系统更是各国研究的重点方向。一般的倒车方式，司机只能依靠自我感觉判断后方路况，目测与障碍物之间的距离，这对司机技术要求比较严苛，新手司机因经验欠缺无法准确快速判断作出应急反应而易导致事故发生。基于单片机的智能倒车系统，集成度高，体积小，成本低，易扩展，指令丰富，低功耗被汽车电子生产商争相改革完善并生产应用于实际汽车中，大大降低了司机的倒车难度，提高了司�

全文总字数：4301字1. 研究目的与意义二值图像（如黑白线等）是工程应用当中常见的对象。本课题采样STC高性能单片机为基础、配合线性CCD采集二值图像，通过处理实现黑/白检测（如黑白线），可为长距离图像识别、黑白线寻迹等提供技术支持和应用参考。2. 国内外研究现状分析CCD图像传感器研究背景CCD(Charge Coupled Device)即电荷耦合器件，它是20 世纪70 年代初发 展起来的新型半导体光电成像器件，首先由美国贝尔电话实验室的W.S.Boyle 和 G.E.Smith 于1970 年首先提出了CCD的概念，在经历了一段时间的研究之后， 建立了以一维势阱模型为基础的非稳态CCD的基本理论。近30 多年来，随着新 型半导体材料的不断涌现和器件微细化技术的日趋完备，CCD器件及其应用技 术得到了较快的发展，取得了惊人的进步。 目前CCD应用技术已成为集光学、电子学、精密机�

1. 研究目的与意义（文献综述） 无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，无人驾驶汽车是通过车载传感器系统感知道路环境，自行规划行车路线并控制车辆达到预定目标的智能汽车。 研究机构预测，无人驾驶可以减少90%的交通事故，医院急诊室每年会因此减少数百万病人；降低80%以上的传统保费；能够将通勤所耗时间以及能源消耗减少90%；能使汽车数量减少90%；每年能够帮助减少3亿吨汽车二氧化碳排放量。 去年百度智能汽车事业部总经理顾维灏近日在硅谷参加由英伟达（NVIDIA）举办的2017年度GPU技术大会（GTC）时表示，百度智能汽车事业部顺应“Apollo”计划的战略构想，将自己定位为领先的自动驾驶解决方案提供商，主要聚焦于制定三类特定场景下的自动驾�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、引言随随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。我国的无线遥控小车研究工作始于20世纪中后期，在国家的863、973等技术发展计划的重点支持下，国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究，但是与国际先进还存在一定的差距。可见其研究意义很大。无线遥控小车，可以在危险的环境作业，人员搜索，可以在各个领域发挥它的特殊作用。本设计就是在这样的背景下提出的。设计的智能电动小车能够实现无线遥控，串口通讯�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1．目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1选题研究背景、目的和意义 近年来，无人车技术高速发展，无论在民用还是在军事和科学方面都起着重要的作用。在道路行驶条件下，无人车的应用极大的提高驾驶的安全性、舒适性。在非道路条件下，无人车的应用，不仅可以解决许多危险任务的执行问题，同时极大的提高车辆行驶的极限工况。在非道路条件下的行驶，地面的阻力大、起伏变化快，这就对车辆的动力性能和悬架性能的要求极高。良好的动力性能同时可以解决车辆的行驶条件中的阻力和起伏变化问题。 作为纯电动车的核心部件，驱动系统对电动汽车整车性能尤其是动力性能影响很大，它起着储存和转化能量的作用，一方面在汽车行驶过程中它将蓄电池中的电能转化为机械能供车辆的行驶，另一方面，�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.倒立摆系统研究背景及意义倒立摆系统作为一种典型的非线性、强耦合、多变量和自然不稳定的系统，具有结构简单、成本低、构件组成参数易于改变等特点，常用来描述线性领域中的不稳定系统和非线性领域中的变结构控制、无源性控制等控制思想，在工业和航天业中的控制系统中有很大的应用舞台。如机器人的行走控制技术至今还未很好的解决，它的站立和行走正是类似于双倒立摆系统;在卫星飞行中的姿态控制问题中，为了使通信卫星在既定的轨道上运行并保持的姿态稳定，需要对倒立摆系统进行研究；为防止单级火箭在拐弯时断裂而诞生的柔性火箭(多级火箭)，其飞行姿态的控制也可以用多级倒立摆系统进行研究。用消除震动来提高侦察卫星皮摄图片的质量，也是应用倒立摆系统[1~2]。近年来，

1. 本选题研究的目的及意义随着现代工业自动化程度的不断提高，输送分拣系统作为自动化物流系统中的关键环节，其重要性日益凸显。传统的输送分拣机往往存在自动化程度低、分拣效率有限、适应性差等问题，难以满足现代工业生产对柔性化、智能化、高效化的要求。因此，研究设计一种基于PLC控制的多传感器输送分拣机电气控制系统，对于提高生产效率、降低劳动强度、提升企业自动化水平具有重要的现实意义。1. 研究目的本课题旨在设计一种基于PLC控制的多传感器输送分拣机电气控制系统，实现对物料的自动化识别、分拣和输送。主要研究目标包括：1.研究多传感器信息融合技术，实现对不同类型、形状和尺寸物料的准确识别。2.研究基于PLC的控制系统设计，实现对输送分拣机各执行机构的精准控制。3.优化系统控制策略，提高分拣效率和�

1. 本选题研究的目的及意义随着工业自动化进程的不断推进，机械手作为一种重要的自动化设备，在提高生产效率、降低劳动强度、提升产品质量等方面发挥着越来越重要的作用。简易升降机械手结构简单、易于操作、成本低廉，在物流搬运、物品分拣、自动化生产线等领域具有广泛的应用前景。本课题旨在设计一款简易升降机械手，并进行三维建模，以满足特定应用场景下的实际需求。1. 研究目的本课题的研究目的主要包括以下几个方面：1.设计一款结构简单、易于制造、成本低廉的简易升降机械手，以满足基本的功能需求。2.研究简易升降机械手的运动原理，并建立相应的数学模型，为机械手的控制系统设计提供理论依据。3.掌握三维建模软件的基本操作方法，并利用软件对设计的机械手进行三维建模，实现机械手的虚拟仿真，为机械手的性能�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.研究背景运动目标检测与跟踪把图像处理、自动控制、信息科学有机结合起来,形成了一种能从图像信号中实时地自动识别目标,提取目标位置信息,自动跟踪目标运动的技术[1]。对序列图像中的目标进行实时检测与跟踪技术越来越具有实用性,它在智能监控、交通监视、流量统计等领域有非常重要的实用价值,具有广阔的发展前景,在军事、工业、安防、智能交通和科学研究等方面都具有重要的意义[2]。随着目标检测与跟踪系统进入数字化时代,数字图像处理方法亦广泛应用于目标跟踪系统中,形成了数字视频跟踪技术[3]。它是将模拟视频信号数字化得到数字视频序列,通过数字图像处理的方法对图像序列进行分析,找到数字视频序列中的目标位置,根据不同的特征值,将图像序列中的不同帧中,同一运动目标关联起�