1. 研究目的与意义 我国是制造业大国也是运输需求大国，国内产品主要通过物流运输发往全世界各地，商品在运输过程中会将物资存储到仓库之中，特别是在人口相对密集的大城市，货物吞吐量大、存储困难的问题依然困扰着人们的生产生活，也制约着行业的发展。传统的平面式仓储空间在存储过程中很容易出现纰漏，这也导致快递运输过程中货物经常出现错发与漏发的情况，给物流行业的发展带来极大的困扰。我国现有的物流运输水平发展较慢，与国内外存在较大的差距，极大程度上遏制了我国经济活力，针对国内现有仓储技术的深入研究早已刻不容缓。通过自动化立体仓库的研究可以提升现有物流服务体系水平，对货物存储商品生产之间做好桥梁作用。2. 研究内容和预期目标 主要研究内容： (1)分析所研究立体仓库机械结构，运行原理及

1. 研究目的与意义 本课题的研究意义是设计一款小型雕刻机，以达到方便人们日常生活，为中小企业，尤其是个人提供不仅廉价而且能够满足一般日常使用的雕刻机，从而进一步扩大国内雕刻机市场。当然，在研究该课题的过程中，也让笔者更为深刻的了解到数控雕刻机这门学科，深刻感知雕刻机在现代社会生产生活的重要地位和影响力。 建国以来，我国的机械工业已经取得了较大的发展，具备了一定的基础跟规模，但与发达国家相比我国的机械工业的生产能力和技术水平还非常的薄弱，在雕刻领域，我国与发达国家相比也存在不小的差距，因此发展数控雕刻是势在必行的。通过多年的不断努力，数控雕刻机在我国得到了迅速的发展，对我国的制造业产生了巨大的影响 ，它的运用大量的减少了企业在产品制作上的时间，提高了企业的生产效率，

1. 研究目的与意义 1、课题研究的背景： 国内外研究现状、水平及存在的问题： 纵观牙刷包装机这么多年的开展过程，不难发现我国的包装机产业中存在某些明显的不足，可总结为以下几点：低水平产品重复生产的多，这些设备的技术难度小、成本低、起步快，因此不少的企业会选中这些设备作为"入门"产品，以此来积累资金再展鸿图，但这就造成产品不可避免地重复，也导致了买不出去，自然就会影响到设备的更新，使得生产水平难以提高。 一方面是包装机在这方面的起步较晚，还未摸清市场的规律；另一方面则是科技力量薄弱，高科技人才资源不足。 本课题在包装机的基础上加装了一个六轴机器人以及机器视觉。 随着技术的引入，我国的机器视觉始于80年代。随着1998年半导体工厂的整线引入，它还引入了机器视觉系统。自此，我国的机器视

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究目的及意义 真空系统（Vaccum System）是由真空容器和产生真空、测试真空、控制真空等原件组成的真空装置[1]。如图1-1，目前，该系统广泛应用于电子半导体业、光电背光模组、机械加工等行业。真空系统自启动后，全部运行过程可以实现全自动控制。在工作中，真空系统内各处的真空度（即真空稀薄程度平均分布）始终在其允许范围内上下波动，其波动范围可根据用户要求进行调整。使用螺杆真空泵、罗茨真空泵、旋片真空泵及水环真空泵，真空系统能达到最佳流程工艺。 图1-1 典型高真空系统简图 姿态控制(Attitude control ，AC)是对一个对象的方向，相对于一个惯性参照系或另一个实体（天体领域，附近的物体等）。控制物体的姿态要求传感器来测量物体的方向，执行机构施加的扭矩需要重新定位物体到

1. 研究目的与意义 近年来，箱体式货物搬运装置在工业自动化生产中的应用优势慢慢体现了出来，一些国内外企业由于在工业自动化生产中应用箱体式货物搬运装置，不仅使企业的经营规模增大，更重要的是抢先一步，走在了工业现代自动化生产行列的前列，引领了自动化生产行业未来发展的趋势。箱体式货物搬运装置技术不仅在装卸搬运中得到广泛应用，随着搬运装置技术的不断进步和各种智能机器人的不断涌现，箱体式货物搬运装置技术将会不断发展进步，并且在工业自动化生产中的应用范围和规模必将逐步扩大，箱体式货物搬运装置将更好、更高效地服务于工业自动化生产领域，从而促进工业现代生产的快速发展。 由于工业生产自动化程度的提高和生产规模的扩大，以及生产过程中货物搬运费用对赢利的影响巨大，在机械化程度不高的�

全文总字数：1957字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 本课题为锅炉燃烧控制系统设计及控制方法研究。通过该毕业设计，掌握串级控制，比值控制，前馈控制在锅炉燃烧过程控制系统中的综合应用。以及初步掌握模糊控制和运用。 锅炉是化工、发电、暖气等工业生产过程中必不可少的设备。而锅炉燃烧所用的煤炭、重油等又是极其重要的战略资源,不可再生。因此锅炉燃烧的过程控制相当重要,控制不好将造成资源浪费、环境污染和效益低下。要使锅炉燃烧达到最佳的燃烧状态,一个效率高的锅炉燃烧控制系统的控制方案是至关重要的。不仅提高生产自动化水平，更重要的是具有可观的社会效益和经济效益。 国内外研究现状 我国工业控制自动化的发展道路，大多是在引进成套设备的同时进行消化吸收，然后进行二次开发和应用。目前我国工业控

1. 研究目的与意义 1.1本课题研究的背景 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、选题名称 纤纤生活馆品牌及展示设计 二、选题背景 随着社会的不断发展，人们对生活的质量越来越有追求。设计的主系列以毛绒织物为主，在设计中体现生活得舒适，生活中必不可少的装饰物。设计纤纤这个品牌及展示空间，充分体现品牌的质量以及带给人们的舒适感。”织物之美”将手工制作与品牌设计进行融合，最后在产品专营店的展示空间应用，演绎出全新的”生活态度”，简洁，舒适，低碳的生活是人们生活质量的更高追求。 三、选题目的 ”织物之美”将质感柔和的毛绒和织物与空间设计进行巧妙的融合，唤醒大众对于品质生活的追求，呈现了非凡的精彩。品牌及展示空间的设计，将品牌的形象以及品质，在展示空间中更好地体现出来，品牌专营店也是品牌用来提升销售必不可

1. 本选题研究的目的及意义随着电子产品的高度集成化和小型化，USB接口作为一种通用的数据传输和充电接口，在各种电子设备中得到广泛应用。为了保证USB接口的可靠性和使用寿命，对其关键部件USB插头的质量检测至关重要。传统的USB插头缺陷检测主要依靠人工目视检查，这种方式存在着效率低下、容易出错、受主观因素影响大等缺点，难以满足现代工业生产对产品质量和生产效率的追求。机器视觉技术作为一种新兴的、非接触式的自动化检测技术，具有检测精度高、速度快、可重复性好等优点，在工业生产中得到了越来越广泛的应用。将机器视觉技术应用于USB插头缺陷检测，可以有效克服传统人工检测的不足，实现USB插头缺陷的自动识别、分类和定位，提高检测效率和精度，降低生产成本，提升产品质量。1. 研究目的本研究旨在开发一种基于�

1. 研究目的与意义 直到18世纪英国出现工业革命，使原来以手工技术为基础的工场手工业逐步转变为机器大工业，工业才最终从农业中分离出来成为一个独立的物质生产部门。随着科学技术的进步，以微电子技术为中心，包括生物工程、光导纤维、新能源、新材料和机器人等新兴技术和新兴工业蓬勃兴起。这些新技术革命，正在改变着工业生产的基本面貌。 工业上普遍存在着各类非电物理量,数据采集是指将模拟量：电流，电压，温度，压力，流量，位移等采集转换为数字量后，再由计算机进行控制处理。相对应的整个系统称为数据采集系统。今年来，随着微电子技术、计算机技术和网络技术的飞速发展，数据采集系统技术也在提高，它与信号处理技术、计算机技术、传感器技术组成了现代检测技术的基础。现在检测技术就是对工业现场进行信号