全文总字数：4892字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 随着数字多媒体技术的持续发展，人们愈来愈倾向于通过直观的视频图像获取信息。所以图像处理技术不管是在算法还是系统结构上在近年也得到了飞速的发展，在应用和普及上也相当广泛和成熟。在民用、军用、商用等生产领域都有着较为广泛的运用，取得了巨大的经济效益和良好的作业效率。实时图像采集是其中的核心技术。 实际图像在收集和传输过程中，经常受到噪声污染而噪声正是影响图像质量的主要因素。当我们使用电脑等设备进行处理时，这些图像已不是原始图像，而是由噪声污染引起质量下降的图像。噪声污染使图像偏离实际情况，极大地影响了人像图像提取的信息，如天文星象，医学影像，遥感图像和计算机视图，因此有必要在消除噪声之后使用图像。 所以十分有必要进�

1. 研究目的与意义图章是鉴别金融票据、政府公文等文件合法性的重要手段之一。目前印章的管理方法多为人力管理，而如何实现自动化的管理，面临其独特挑战。要实现图章管理自动化，必须进行图章定位识别。本课题主要研究基于机器学习的图章识别方法，设计和实现一个图章识别系统。当前企业对印章和印文的风险控制能力较弱，盖章后的文件多为人力审核和归档，具有较多的不可控因素。如果将印章印文与人工智能相结合，对加盖公章的文件加以自动识别印章的功能，既可以降低一部分人力审核和归档的成本，还可以减少人力审核出现的错误以及一些不可控因素，进一步加强了企业风控能力并减少了人力审核的成本。该课题是结合企业应用需求，进行图章识别。为了提高图章识别准确率，拟引入机器学习技术。设计和实现一个基于机器学�

1. 研究目的与意义目前单片机渗透到我们生活的各个领域,几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。民用豪华轿车的安全保障系统、全自动洗衣机的控制,以及程控玩具、电子宠物等等，这些都离不开单片机，更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械以及各种智能机械了。许多应用领域都采用无线的方式进行数据传输，这些领域涉及车辆监控、遥控、遥测、小型无线网络、无线抄表、门禁系统、小区传呼、工业数据采集系统、无线标签、身份识别、非接触RF智能卡、小型无线数据终端、安全防火系统、无线遥控系统、水文气象监控、机器人控制、无线232数据通信、无线485/422数据通信、数字音频、数字图像传输等。本设计主要内容是实现一个基于52单片机WIFI控制智能小车的系统，要求其精度合适，适用于家庭、户外等环境运行。通过设�

1. 本选题研究的目的及意义随着汽车工业的快速发展和自动化技术的不断进步，汽车制造业对焊接质量和生产效率的要求越来越高。传统的的手工焊接方式存在着效率低下、质量不稳定、劳动强度大等问题，难以满足现代化汽车生产的需求。而汽车小零件由于尺寸小、精度要求高，其焊接自动化一直是行业难题。因此，研究设计一种高效、精准、稳定的汽车小零件自动三维直线焊接平台，对于提高汽车焊接质量、降低生产成本、提升企业竞争力具有重要的现实意义。1. 研究目的本课题旨在设计开发一种适用于汽车小零件的自动三维直线焊接平台，实现对小零件的高效、精准焊接。具体目标如下：1.针对汽车小零件的特点，进行焊接工艺分析，确定平台的功能需求和性能指标。2.完成平台的总体结构设计，包括平台结构形式、运动方式、控制系统方案

1. 研究目的与意义 非完整系统是分析力学中的一个分支。早在1788年拉格朗日（Lagrange J.L.）发表的名著《分析力学》开始，奠定分析力学的基础。后经哈密顿（Hamilton W.R.）等人的发展使其臻于完善。19世纪中期有学者发现将解决完整系统的方法应用于独立坐标数目与坐标的独立变分数目不相同的问题中是行不通的，后来才知道在拉格朗日时代还没有认识到非完整力学系统的存在。直到1894年赫兹(Hertz H.R.）第一次把约束和力学系统分为完整和非完整两大块，从此对非完整系统有了较系统的研究。随着近代数学的发展，用近代微分几何的观点研究分析力学的基本原理和方法是近代力学发展的重要标志，它使得经典的拉格朗日定理和哈密顿原理更加完善[1]。其中常数变易法是解决微分方程的重要方法。近30年来，常数变易法被推广应用于积分非完整系统�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究意义 随着人们对智能化生活的追求，语音控制作为一种方便快捷甚至富有情感的控制方式成为当今时代信息产业的一个重要发展方面。包括人机交互以及其他日常生活领域。语音控制的关键之一在语音识别技术的发展。本次项目主要是利用语音识别芯片设计LED灯的语音控制系统，使得可以用人说话来实现灯的开关及亮度调节等功能。不需要一定用手来控制，方便了人们的生活，尤其对于老人、小孩以及残疾人来说，会是很大的便利。 1.2国内外研究现状 对语音识别的研究，目前国内外整体处于较先进的水平。相较于语音信号处理起步较晚。其研究领域划分主要包括：按词汇规模可分为大、中、小三种词汇量语音识别，按语音时间长短可分为孤立词语音识别和连续语音识别，按说话人不同可分为特定�

1. 研究目的与意义（文献综述） （1）总述： 装箱机：装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中（瓦楞纸箱、塑料箱、托盘）。按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形（或 打开容器）、计量、装入、封口等功能。 图 1 立式装箱机 在自动包装流水线中，装箱机是整线系统运行的核心，包装机械虽不是产品直接生产机械，但它却是实现生产自动化所必需的。主要生产的装箱机整机运行平稳可靠，包装效果牢固美观配置高，主要元器件选用国际著名品牌设备操作简单，易于保养维护。提取式装箱机，用于将单个或成捆产品及入传送带并堆垛装入纸箱。 （2）国内外的研究现状分析： 资料显示，包括装箱机在年内全球的包装机械需求以每年5.3%

全文总字数：3603字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究意义 随着人们对智能化生活的追求，语音控制作为一种方便快捷甚至富有情感的控制方式成为当今时代信息产业的一个重要发展方面。包括人机交互以及其他日常生活领域。语音控制的关键之一在语音识别技术的发展。本次项目主要是利用语音识别芯片设计LED灯的语音控制系统，使得可以用人说话来实现灯的开关及亮度调节等功能。不需要一定用手来控制，方便了人们的生活，尤其对于老人、小孩以及残疾人来说，会是很大的便利。 1.2国内外研究现状 对语音识别的研究，目前国内外整体处于较先进的水平。相较于语音信号处理起步较晚。其研究领域划分主要包括：按词汇规模可分为大、中、小三种词汇量语音识别，按语音时间长短可分为孤立词语音识别和连续语音识别，按说话人�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 目前无人机应用正成为工业4.0的一个组成部分。通过在无人机上搭载摄像头的组合方式，使我们能够更便捷地对指定区域进行区域覆盖扫描和数据采集。但无人机的续航能力却成为限制其应用的一块短板，并且在实际飞行过程中，环境因素也会使电量消耗产生波动。因此需要根据电池能力、无人机自身特性结合环境参数进行建模，这对无人机的路径规划和实际飞行过程具有重要的意义。 无人机能耗模型的构建是区域覆盖搜索的路径规划算法的基础。无论对单体无人机还是群体无人机的覆盖搜索，基于能耗模型才能对无人机的实际飞行距离进行量化进而得到贴合实际的路径规划方案。 本课题针对四旋翼无人机，重点完成对无人机飞行状态的能耗进行分析建模和基于能耗模型的路径规划算法的研�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1目的及意义（含国内外研究现状分析） 1.1目的及意义 随着海上航运事业和海产事业的发展碰撞事故已成为船舶航行安全的主要危害。据劳氏船级社统计，世界范围内，每年的船舶碰撞事故占各类海滩事故的比例都超过10%。在我国，渔船数量占船舶总量的96%左右，据统计，中国渔业互保协会承保渔船总出险率为17.55%，其中碰撞事故占占事故的60.07%，碰撞事故已成为我国海上渔业生产的严重危害。 转向避让是海上船舶避碰决策过程中使用频率最高的一种避让措施，为了获得合理、有效的转向幅度，国内外学者对此已作了大量的工作，取得了一些可喜成果，但随着航海事业发展，特别是海上贸易运输的频繁往来，船舶遭遇碰撞，触礁等意外事故时常发生仍严重威胁着人员的生命安全和财产安全，为提高船舶航�