1. 研究目的与意义 随着中国城市经济的快速发展和城市化水平的提高城市铁路运输车辆的需求大幅度增加。这不仅促进了轨道交通装备制造行业的发展，同时还极大地缓解了当前突出的交通拥堵、环境污染等问题。随着人们对城市轨道交通车辆的安全性、可靠性、舒适性、美观性等各方面要求的提高，优化产品结构及性能、提升产品制造工艺水平已经成为各制造企业抢占市场、提升产品竞争力的必然之举。 不锈钢车体因其具有使用寿命周期长、维修成本低、外形美观等优点，逐步替代了以普通碳钢为主要材料的地铁车辆，现已成为当今城市轨道车辆的主流车型。 在目前的不锈钢车身制造领域中，将模块化的概念引入到车身设计、制造和生产管理的整个环节之中是最显著的特点。目前，主流的不锈钢车体结构主要由车顶、侧墙、底架和端墙四个模�

1. 研究目的与意义 1、本课题研究的背景、目的及意义 1.1研究背景 从国际来看，未来5到10年，是全球新兴技术群体迸发、新一轮产业变革深度演变的关键时期。移动互联网、物联网、云计算、大数据、人工智能等新一代信息技术加速向各领域渗透，纳米技术、增材制造、智能制造等高技术突破将重塑制造业国际分工格局，以基因组学、脑科学为代表的生命科学技术将引发生物技术产业的重大变革，全球气候变化助推绿色低碳发展大潮。 从国内来看，我国经济发展进入新常态，经济发展方式正从规模速度型向质量效益型转变，发展动力从主要依靠要素投入向创新驱动转变；供给侧结构性改革和消费结构升级换代，国家实施“中国制造2025”、“一带一路”、“互联网 ”战略，推进“军民融合”、“制造业智能化、服务化、绿色化”，推动产业加快

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1、立体车库的发展简史及国内外发展现状 随着人们生活水平的提高，人们的消费观念也在不断地改变，现在很多人在追求“买房买车”，虽然这超出不少人的购买能力，但是不可阻止的是汽车已经步入普通百姓的家庭。2013年，汽车产销双双超过2000万辆，再创全球产销最高记录，己连续五年蝉联全球第一。可以想象不久以后，汽车会和自行车一样的普遍。由于汽车市场不断扩大，随之与汽车配套的车库也是逐步的增多。然而城市的房价很高，如果较多的地方用来建车库肯定划不来，很显然开发商不会这么做，他们最求的是利益的最大化，如果可以的话，没有车库最好了。这就使得车库一般放在比较不被人待见的地方，比如地下、楼上。这种情况下，立体车库就成为了很多开发商的首选，立体车库的优势如下：一�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 选题的背景 目前汽车生产多采用焊接工艺，如果车身焊缝不进行有效密封，则会导致雨水，灰尘等渗漏，不仅影响车辆乘坐体验，还会引起锈蚀，进而影响车辆结构寿命。要解决以上问题，需要在车身焊缝处喷涂焊缝密封胶，焊缝密封胶的主要成分是PVC树脂及添加剂，在实际生产应用中通过高压涂胶设备实施喷涂，具有密封、隔音、防漏等作用。 目前喷涂焊缝密封胶分为人工涂胶和机器人涂胶，其中机器人涂胶效率高，质量稳定，但由于涂胶过程无人干预，可能出现胶条宽度不足、包边处胶泡、密封胶条上裂漆等缺陷，需要在涂胶完成后进行检测，现有自动检测方式分为非接触式和接触式，非接触式检测（Noncontact inspection）具有快速，无损伤等优点，目前已得到广泛应用。近年来随着计算机科学技术的进步，�

全文总字数：6335字1. 研究目的与意义（文献综述） 1. 研究背景以及目的 1.1研究背景 随着自动驾驶的技术不断发展，无人车不断尝试应用在各个领域。其中最重要的一部分在于物流行业的应用，目前为止京东、顺丰等诸多企业都将无人机以及小型无人物流车运用于配送中，目的在于解决最后一公里或者最后一百米的“拥堵”，京东并于2017年“6·18”期间在中国人民大学完成了小型无人物流车配送的首单任务。在2018年世界智能网联汽车大会暨第六届中国国际节能与新能源汽车展览会上，包括京东、美团点评、新石器、智行者等企业均带来了小型无人物流车等服务终端配送的全新运输工具。这更加说明了在自动驾驶技术的驱动下，使得客户以及企业对于终端配送的高效性有了更高的追求。 例如飞步科技为客户及合作伙伴持续提供L4级别下无人驾驶�

1. 研究目的与意义 （一）研究背景 全球化和信息化是当今世界的两大趋势。世界各国充分发挥自身优势发展经济，改善生活质量提高生产水平。在进博会上，橱窗内陈列着孟加拉国贫困地区的手工艺作品，中国的水果店摆放着来自美国夏威夷的水果，中国电商与意大利的家电企业合作等等，全球贸易带来世界共赢的局面，经济全球化进程促进了财富增长和社会发展。随着信息时代的到来，人脸识别技术、自动清扫机器人、自动送药机器人、交通数据分析、健康监测仪器现在所遍及的行业数不胜数，5G、无人驾驶、人工智能、物联网更是在不断发展。当前中国的发展，既有从零开始的新技术，也有旧模式更新的改造升级，但无论怎样经济发展都离不开技术。 在2013年习近平总书记提出世界各国共同发展实现共赢倡议后，引起国际社会的热议并积极�

1. 研究目的与意义在全球信息量全球化的当今时代，人们逐渐将信息获取的方式从传统的书本等纸质查询方式往网络查询转移。然而利用网络进行资料的收集依旧存在局限性，搜索引擎大多以关键字为检索依据，他们的检索范围基本上覆盖至整个网络，同时由于网络网页的重复性过高，通常导致了检索出的结果与用户的需求之间有一定的差异且部分检索信息存在重复，同时对于一些信息量密集的数据无法进行合理的发掘。因此，网络爬虫随之诞生。网络爬虫可以方便的根据用户的需求，爬取特定的信息，有效避免了信息的无效化。同时目前大多数的网络爬虫是基于Python语言进行编码，主要由于Python语言简单易懂，Python的beautifulsoup等提供了十分简洁的处理功能，同时在模拟用户的行为时，Python所含的requests包等能够方便快捷的实现需求[1]。网络爬虫�

1. 研究目的与意义 研究背景 随着企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深，智能小车最为移动机器人的一个重要分支越来越受到广泛关注。智能小车是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能与一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感器、信息、通信、导航及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 智能家居（smart home, homeautomation）是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。近年来，智能家居呈现出多样化的发展过程，主要体现在丰富的技术实现方式上。智能家居的多功能发展大多依靠物联网技术得以实现。物联�

1. 本选题研究的目的及意义随着科技的进步和社会的发展，汽车已经成为人们日常生活中不可或缺的交通工具。然而，随着汽车数量的不断增加，交通事故也呈现出上升趋势，其中很大一部分是由于驾驶员操作失误或注意力不集中导致的碰撞事故。为了提高驾驶安全性，减少交通事故的发生，汽车防撞系统应运而生，并逐渐成为汽车安全领域的热门研究方向。本课题旨在研究和设计一种基于STM32微控制器的低成本、高可靠性的小车防撞系统。该系统利用超声波传感器实时感知车辆周围环境，通过STM32微控制器进行数据处理和判断，并在探测到潜在碰撞风险时及时发出警报或采取制动措施，以避免或减轻碰撞事故的发生，为驾驶员和乘客提供安全保障。1. 研究目的本课题的研究目的主要包括以下几个方面：1.研究基于STM32微控制器的嵌入式系统设计，�

1. 本选题研究的目的及意义随着三维感知技术的快速发展，三维点云数据在逆向工程、机器人导航、文物保护、虚拟现实等领域得到越来越广泛的应用。点云拼接作为三维重建的关键技术之一，其目标是将多个视角采集的点云数据进行配准和融合，得到完整的场景三维模型。 1. 研究目的本研究旨在设计和实现一个高效、鲁棒的三维点云拼接子模块，为三维重建提供基础技术支持。通过研究点云拼接的关键技术，包括特征提取、粗匹配、精匹配和全局优化等，开发一个可扩展、可复用的软件模块，以满足不同应用场景对点云拼接的精度、效率和鲁棒性的要求。2. 研究意义本研究的开展具有重要的理论意义和现实意义。理论意义：推动点云拼接技术的进一步发展，为解决现有算法在精度、效率和鲁棒性方面的局限性提供新的思路和方法。促进点云处理