1. 研究目的与意义（文献综述） 无人机是一种通过无线电遥控设备或自备程序算法自行控制的不载人飞行器。近30年的时间里，随着微电子技术、通信技术、材料及推进系统等技术的迅猛发展，无人机得到了迅速的发展。 在无人迅猛发展的同时，能够垂直起降的无人机备受关注，其中发展最快、研究最多的是四旋翼无人机。它具有其他固定翼无人机无可匹敌的优越性，其在军事领域常用于执行侦察、目标截获、监视、通信中断等各种具有软硬杀伤性的任务；在商业领域常用来执行航拍电影取景、实施监控、地形勘探等飞行任务；在研究领域常被研究人员用作测试和评估多个不同领域新思路的一个有用工具，例如测试飞行控制、导航、实时系统和机器人等。 四旋翼无人机的结构与普通的单旋翼无人机设计不同，飞行器只能通过改变两对螺旋桨的�

1. 研究目的与意义通过参照德国通快TL3030型射频激光数控切割机床了解其传动系统，同时通过对市场上各种主流材料的综合分析与了解，选择出重量轻、强度高的材料，同时还要设计出合理的结构；同时通过对全部的零件图和装配图设计的过程来强化对相关知识的复习与应用，为将来走上工作岗位能够更好更快的适应相关的技术要求与加工要求来奠定基础。同时利用ProE等三维软件来绘制三维立体图，如果实验条件允许的情况下，还可以在实验室完成加工产品最终的力学测试验证。 随着制造业及应用科技的快速发展，激光切割凭借其割缝细、热影响区小、切面质量好等优点，已经成为一种常用的工艺方法，并在很多领域取得了广泛应用。应、高定位精度一直是数控激光切割机的重要性能体现，而对高动态性能和高定位精度的追求则始终贯穿于激光�

1. 研究目的与意义激光切割就是将激光束照射到工件表面时释放的能量来使工件融化并蒸发，以达到切割和雕刻的目的，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的切割工艺设备。国内高端数控激光切割机床还主要依赖进口，如德国通快、瑞士百超等。本切割机床横梁参照德国通快TL3030型射频激光数控切割机床横梁设计，采用铝合金铸造技术，滚珠丝杠或齿轮齿条传动。横梁长度3m。要求重量轻、强度高、结构合理，设计出全部的零件图和装配图，并对机床横梁进行力学分析。2. 国内外研究现状分析国内：在高功率数控激光切割成套设备开发及制造方面，经过十几年的发展，我国激光切割技术及装备从无到有，已逐步形成一定产业规模。2007年国内大型激光切割设�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、前言随着微电子技术和计算机技术的高速发展，现代电动机控制技术也变得越来越重要。传统的步进电机，即在未出现数字化电机之前，都不能达到最佳控制，不仅性价比低，维护麻烦，升级困难，而且效率低，噪声大。对于运用微处理器控制的多电动机控制系统，由于实时性和精度要求很高，处理的数据量和运算量较大，对数字信号处理器（DSP）的依赖越来越大。DSP技术是一种特别适用于数字信号处理的微处理器，采用先进的软、硬件结构，其内部的程序空间和数据空间分开，可以同时访问指令和数据，并且具有事件模块管理功能及快速的中断管理功能，其以高性能及日趋低价位的特点，现在国内外被广泛应用于军事、医疗、自动控制、家用电器等领域。步进电机在机器人、数控机床、自动化控�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1研究背景和意义 随着计算机技术的发展和工业等各领域的需要，计算机逐渐地被智能化，机器学习概念也就应运而生。机器学习概念提出至今70多年，一直是学界与业界研究与应用的热点。而随着机器学习与大数据、云计算、物联网的深度融合，一场新的数字化技术革命已经开始，借助自然语言理解、情感及行为理解将会开启更加友好的人机交互新界面、自动驾驶汽车将成为现实，我们的工作、生活中将出现更多的智能机器人，在医疗、金融、教育等行业将能够给我们提供更多智能化、个性化服务定制服务等等。 机器学习， 一般根据处理的数据是否存在人为标注主要分为监督学习和无监督学习。而GBDT(GradientBoosting Decision Tree)是一个应用广泛、效果好的监督式机器学习�

全文总字数：4209字1. 研究目的与意义（文献综述） 图像是我们每个人每时每刻都要接触的对象，它存在于我们每个人的生活当中，我们的眼睛所看到的所有的东西都是由图像所构成的。随着科技的发展，机器人代替人们从事或重复或危险的工作已经成了大势所趋，而这一伟大构想的最重要的技术便是计算机视觉，而计算机视觉中最重要的一门技术便是图像分类。 图像分类是指根据图像所反映的具体特征，把图片区分并从给定分类的集合之中分配一个标签的任务。基于遗传算法的图像分类算法与基于神经网络的图像分类算法逐渐被人们实现出来。随着大数据技术、机器学习、深度学习等技术的突飞猛进，计算机视觉技术迎来了黄金时期，尤其是卷积神经网络的出现，催生出了基于卷积神经网络的图像分类算法，更是使得计算机对于图像识别的精度

全文总字数：3704字1. 研究目的与意义（文献综述） 随着计算机应用系统的普及推广，利用计算机辅助焊接工艺的设计和进行工艺文件管理已经成为今后的发展趋势，专家系统作为人工智能研究中最为活跃的领域之一，已经越来越广泛的应用在焊接的生产领域中。国内外的焊接专家系统均在上世纪八十年代起步，并都取得了相当大的成就。在1986年召开的第一届“计算机在焊接系统中的应用”国际会议中[6]，焊接专家系统就已经被提出并受到各个国家焊接工作者的重视，以此为开端，各个研究集团均开始开发自己的焊接专家系统，包括美国焊接研究所的焊接信息网计划，这个计划的两个成果，包括焊接材料选择系统与焊接符号绘制系统均已经实现了商业化；而欧洲的尤里卡EU259计划，则由英国焊接研究所牵头投资300万英镑，包含了十多种不同类型的�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1、研究目的与意义 海洋拥有丰富的资源，据估计，世界石油极限储量1万亿吨，可采储量3000亿吨，其中海底石油1350亿吨；世界天然气储量255～280亿立方米，海洋储量占140亿立方米。随着全球各地能源危机日趋严重，全世界都将目光投向海洋，海洋事业得到迅猛发展，尤其是深远海石油和天然气的开采。由于海上石油和天然气勘探开采业的迅猛发展，出现了专门为近海石油开发供应服务的辅助船舶，如三用工作船。三用工作船是为海上石油工程提供多种特点作业服务的深水作业三用型守护船，航行于无限航区/近海航区。船舶能低速巡航于海上石油平台附近，随时随地听候海上石油平台的召唤，能为海上石油平台提供多种物资和材料，能进行抛起锚作业及进行平台和大型船驳的拖运作业，并具有一级对外消防灭火作�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究目的与意义 AGV（automated guidedvehicle，自动引导车）是指以轮式移动为特征，由计算机控制，配备有自动引导装置、动力转换装置的可以按规定的引导路径自动行驶的运输设备。随着我国工业水平的不断发展，以及“中国制造2025”的大背景下，现代工厂对于自动化设备的需求飞速上升。由于在成本、效率、灵活性、可靠性等指标上的优势，AGV在柔性制造系统中发挥着越来越突出的作用。 本次研究的对象是差速轮式AGV。通过差速控制AGV完成预设的直线行走、直线后退和原地转弯。这种AGV在位置狭小且路线复杂的仓库中有很强的适应性，应用前景很广。通过这次的毕业设计，希望可以设计出一种耗能更低且停位精度、转弯精度更高的差速轮式AGV，以实现技术上的进步。 我国AGV市场广，且很多应用场合对AGV的性能

1. 研究目的与意义 系统开发的背景 花椒具有很高的食用价值和药用价值，并且在我国的种植范围比较广泛，在某些地区是农民保证经济收入的核心支柱产业。同时对花椒的采摘要求比较高，用人工采摘的话，采摘不当会对果实造成伤害，从而造成其色、香、味等品质，影响经济价值。采摘时还要保护叶片，因为采摘后花椒的营养转向叶片积累，不能破坏叶片，同时花椒采摘过程中也会因为花椒的尖刺对人造成划伤。 现有的花椒采摘器也有不少形式，比如常见的电磁式，锯齿式，但是有些不便于控制，体积也比较大，本次根据花椒的特点，针对目前花椒采摘效率低，提出了了一种基于单片机的花椒采摘器的控制系统，控制灵活方便，不伤害枝叶，采摘系统与人工相比能够有效的减小对花椒及枝叶的伤害，并且能够提高采摘效率，降低采摘的运动�