1. 研究目的与意义 1. 选题背景 机器人开始迅猛的发展，是近几十年来快速发展起来的高新技术产品，其涉及自控技术、电力电子、传感器、机械、无线网络和人工智能等多学科的内容。机器人在我们的生活中越来越常见了而在发达国家，机器人的使用范围已经越来越广。随着科学技术的发展，机器人已经遍及工业、国防、宇宙空间、海洋开发等领域。所以，机器人已经成为人类生活和生产发展中不可或缺的一部分了随着科技的发展。“计算机主导了过去的20年，而未来的几十年属于机器人。”美国匹兹堡市卡内基·麦农大学机器人研究所主任麦克欧·卡纳德如是说。 目前机器人上广泛使用电机控制，所以电机的控制对机器人的性能有着至关重要的作用。因此，对机器人电机控制的方法的研究就显得很有必要。 2. 选题目的 为了解决目前工业

1. 本选题研究的目的及意义柔性爬行机器人在灾后救援、管道探测、医疗诊断等特殊环境作业方面展现出巨大潜力，成为近年来机器人领域的研究热点。本选题以SMA驱动为基础，探究柔性爬行机器人的结构设计，具有重要的理论价值和实际意义。1. 研究目的本研究旨在设计一种基于SMA驱动的柔性爬行机器人，并对其进行结构设计和运动分析。具体目标如下：1.研究SMA材料的驱动特性，建立SMA驱动器的数学模型，为机器人的结构设计和运动控制提供理论依据。2.分析爬行机器人的运动机理，设计合理的驱动方式和传动结构，实现机器人的稳定爬行运动。3.对设计的柔性爬行机器人进行仿真分析和实验验证，检验其运动性能和环境适应能力。2. 研究意义本研究的意义在于：1.理论意义：完善SMA驱动柔性机器人的理论体系，为柔性机器人的设计和控制提供�

1. 研究目的与意义随着工业的高速发展，机械手作为前沿的产品已经在工业生产中得到了广泛的应用。它可以搬运货物、分拣物品、用以代替人的繁重及单调劳动，实现生产的机械化和自动化，也能在高温、腐蚀及有毒气体等有害环境下操作以保护人身安全，被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等部门。机械手它是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的，机械手研究始于20世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，又为机器人的开发奠定了基础。另一方面，核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国于1947年开发了遥

1. 研究目的与意义选题背景:在发达国家,机器人已广泛地应用于工业、国防、科技、生活等各个领域,在我国机器人在制造业领域应用很广，尤其在焊接工业应用尤为突出。这是由于焊接作业的特殊性，使机器人焊接显示了无可比拟的优势。在从事地铁自动门焊接机器人工作站的研发过程中，夹具与变位机在焊接机器人工作站中发挥重要作用，很多机器人柔性工作站设计的承办均取决于此，以实现机器人工作站的高质、经济与高效。意义：本次毕业设计的内容是轨道列车门焊接机器人机械系统的设计，主要任务：轨道门焊接机器人总体布局及变位机设计。孤立的一台机器人在生产中没有任何价值，只有根据作业内容、工作形式、质量和大小等工艺因素，给机器人配以相适应的辅助机械装置等周边设备，机器人才能成为实用的加工设备。将一台或多台�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1选题目的及意义 随着越来越先进的机器人进入我们的生活，对教学机器人复杂技能的需求也在增加。如果机器人可以替换执行复杂装配任务的人工，则可以降低人工成本。与汽车工业中使用的重型工业机器人操纵器相比，最近出现了轻型臂机器人和双臂机器人用于小批量生产。例如，富士康科技集团已经在他们的工厂中部署了自己的装配机器人。此外还有几家公司开发了双臂机器人，主要针对小型零件装配。这些机器人包括Rethink Robotics的Baxter机器人，Kawada的Nextage机器人等。目前这些机器人只能执行简单的装配任务。许多复杂的装配过程仍然需要人力劳动。许多复杂的装配过程仍然需要人力劳动。而通过人体演示教授机器人精细的装配技能，可以避免冗长的机器人编程，并且操作员不需要技术专业知识。 另

全文总字数：9195字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.目的及意义（含国内外的研究现状分析） 先进复合材料是指用碳纤维等高性能增强相增强的复合材料。先进复合材料具有轻质、高比强度、高比刚度、耐疲劳、耐腐蚀、性能可设计和工艺性好等优点，性能优于铝合金材料，可以被用于制造关键结构零部件[1]。因此复合材料被广泛应用于航空航天、高速轨道交通、风力发电、医学卫生、建筑和车辆等行业。 目前限制复合材料迅速发展和大量应用的主要障碍是成本较高。低成本复合材料技术包括了低成本的设计技术、低成本的制造技术和低成本的材料技术，核心是低成本的制造技术[10]。据统计，加工制造成本占总成本的70％-80％。为了降低加工制造成本，目前已经开发出复合材料的加工技术包括缠绕、自动铺放、拉挤、编制、缝合等，研究重点集

1. 研究目的与意义（文献综述）码垛一般来说指的是按照集成单元化的思想将包装箱按照规定的模式堆码成垛，以实现包装箱的搬运，装卸，运输，存储等物流活动，码垛可分为人工码垛和自动码垛，在80年代以前，码垛操作几乎都由人工完成。主要是因为此时包装箱轻，尺寸变化不大，吞吐量少。随着技术的发展，人工码垛的方式已经退出了历史舞台，取而代之的是自动码垛，与人工码垛相比，自动码垛可以提高包装箱的搬运速度，可以获得一致的垛型，减少了工厂事故的发生及包装箱的损伤，提高了工作效率。近20年来，随着机器人技术的快速发展，码垛机器人被广泛运用于各种行业，如饮料行业，汽车行业，机械装配行业，食品行业等，其地位也越来越重要。同时随着公司产品越来越多，广大公司不再满足传统单一的码垛方式。因此，越来越

1. 研究目的与意义（文献综述） 陶瓷的历史源远流长，从中国远古先民们就掌握了制作陶器的技术，而后，勤劳智慧的中国古代人民发明了陶瓷，陶瓷可以说是中国文明的象征。改革开放以来，陶瓷产业的生产规模和技术水品取得了长足发展，但是目前还存在着如自动化水平低、招工用工难等许多问题，随着中美贸易战的加剧和海外市场更加激烈的竞争，陶瓷产业需要进一步转型升级以面对新的挑战。下面是综合资料和本人企业实习参观所发现的问题。 (1)自动化水平不高 陶瓷企业的设备自动化程度不均衡，大型陶瓷生产企业的自动化程度相对高一些，瓷土加工环节和塑形环节自动化程度较高，但是在模具、包装等环节仍然需要靠熟练工人，没有使用机器，生产效率低下。 (2)工人年纪大，招工用工难 目前在陶瓷企业工作的工人普遍年�

1. 研究目的与意义用机器人代替人工操作完成冲压生产中繁重、单调重复的上下料及工件传送等工作，构成柔性冲压自动化生产线，是实现高速、高效、高质量冲压生产的必要手段，也是现代冲压生产技术的主要发展方向。冲压机器人在作业之前必须进行编程或示教，描述机器人的运动轨迹，赋予机器人所要到达的位置和姿态等信息，规定机器人应完成的动作和作业的具体内容。2. 国内外研究现状分析随着经济全球化的发展和市场竞争的加剧， 我国制造业对工业机器人技术与自动化装备的需求迅速增长， 工业机器人的应用也拓宽到材料加工、零件制造、产品检验和装配等领域。机器人电弧焊的应用范围日趋广泛， 在数量上大有超过机器人点焊之势。因此，研究和应用弧焊机器人离线编程技术是提高焊接自动化水平的必然趋势。外国汽车行业、电�

1. 研究目的与意义 （一）课题研究背景： 在房屋建造过程中，墙面打磨工作可以称之为是隐藏工作，许多人觉得这没有意义，总之后边都是会用漆或是建筑涂料等开展整平装饰设计，那么空出这一道工艺流程来耗时费力干什么呢？实际上客观事实并不是这样的。墙面打磨是有其存在的意义的，而且是至关重要的一个工程阶段，是为了更好地提升墙面的平面度和细腻度，为后续的腻子喷涂提供良好的作业，因而切勿忽视此流程。然而市面上大多采用人工操作打磨机去进行墙面打磨工作，该方式所产生的扬尘不仅对环境有害，还时刻威胁着操作工人的身体健康，与当前社会生产力发展水平不符。 鉴于以上工程背景，本课题设计一款混凝土内墙面打磨机器人，要求能够自动控制工作路线，调整工作状态，吸收粉尘且工作效率高于人工的现代化打磨设备�