1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、本课题的背景与现状 随着科技的不断发展，人类越发重视智能控制和电子技术领域的研究创新，自动化控制系统的适用范围逐步扩大，实现高度智能化也指日可待。目前，智能化技术不断完善， 智能机器的应用范围不断扩展，不仅在农业、工业、军事、服务等行业得到广泛利用，更是在辐射、救援勘测等特殊环境中提供极大的技术支持。智能机器人能代替人类进入危险环境进行探测，救援等活动，而人就可以在安全的区域进行远程操控[1]。 随着机器人的发展推动平民化进程，日本富士通推出了多款家庭服务型机器人，其中Enon服务型机器人[7]就是其成功的类型之一。 但机器人在工业产业中也得到了越越来越多的运用，如装配机器人、弧焊机器人、搬运机器人等[8]。在机器人的众多类

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一．题目：光电导引自主式搬运机器人设计二．课题意义：机器人作为人类的新型生产工具，在减轻劳动强度，提高生产率，改变成产模式，把人从危险、恶劣、繁重的工作环境下解放出来，显示出极大的优越性[1]。21世纪以来，国内外对机器人技术的发展越来越重视。机器人技术被认为是对未来新兴产业发展具有重要意义的高技术之一。欧盟在第七框架计划（FP7）中规划了认知系统与机器人计划、日本、韩国在服务型机器人方面也制定了相应的研究规划，我国在国家高技术研究发展计划（863计划）、国家自然科学基金、国家科技重大专项等规划中对机器人技术研究给予了极大的重视。国内外产业界对机器人技术引领未来产业发展也寄予厚望。由此可见，机器人技术是未来高技术、新兴产业发展的基础�

1. 研究目的与意义随着产业的转型升级,用工成本的增加,制造业必须对现有的设备进行现代化升级,用更先进的自动化设备代替传统生产设备,或替代人工生产以提高生产效率，降低劳动强度。而作为基础制造业的冲压行业，实现冲压装配的自动化有着迫切的需求。为提高企业的生产效率,降低工人劳动强度,改善工人工作环境,需要研制一种冲压装配机械手,以实现冲床上下料的自动化。在机械工业中，机械手的应用具有以下意义：可以提高生产过程的自动化程度，可以改善劳动条件、避免人身事故，可以减少人力，便于有节奏的生产随着科学技术的不断进步和发展对生产各个环节的精度要求越来越高。冲压机械手在冲压工序中主要作用是上下料，但是为了保证冲压的效果机械手的定位精度要求很高，特别是重复定位精度。2. 国内外研究现状分析机器人�

1. 本选题研究的目的及意义#本选题研究的目的及意义智能对话技术作为人工智能领域的关键研究方向之一，旨在赋予机器人类似人类的对话能力，使其能够自然、流畅地与人类进行交互。随着人工智能技术的飞速发展以及人们对智能化服务需求的日益增长，机器人智能对话技术已经成为学术界和工业界共同关注的焦点，并在各个领域展现出巨大的应用潜力。 1. 研究目的本研究旨在深入探讨机器人智能对话技术，分析其核心概念、关键技术以及未来发展趋势。具体而言，本研究将着重于以下几个方面的研究：对机器人智能对话技术的概念、原理以及发展历程进行系统性的梳理和概述。深入分析机器人智能对话技术的核心技术模块，包括自然语言处理、机器学习、深度学习以及知识图谱等技术，探讨它们在智能对话系统中的应用和作用机制。研究不�

1. 研究目的与意义自动化领域中的一个重要趋势是提高机器人的使用量，从而提升生产效率，降低生产成本。我国全自动焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。近年来由于我国经济的高速发展，能源的大量需求，与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术，全自动焊接机器人逐渐崭露头角。在铁路机车行业，由于我国货运、客运、城市地铁等需求量的不断增加，以及列车提速的需求，机器人的需求一直处于稳步增长态势。在这些制造业领域广泛使用机器人，尤其在焊接加工上机器人有着人工焊接无法比拟的优点。比如在以下方面：有利于提高生产效率、焊接质量的稳定性、保持焊接参数的一致性，实现焊接的柔性自动化，改善劳动安全卫生环境，增强生产管理的计划性和可预见性，准确预算生�

1. 研究目的与意义 近年来，随着城市汽车拥有量的不断上升，停车难的问题也越来越严重。为了获得尽量多的车位，使原本只停一辆汽车的空间能停2～3辆汽车，甚至更多，为了解决城市停车空间的紧张和狭窄问题，各种各样的立体停车库和相应的控制系统应运而生。它们在汽车的搬运形式和仓储方式上，也是多种多样，其中比较具有代表性的就是采用汽车搬运机器人搬运形式的智能化立体停车库。 智能化立体停车库是集各种高新技术为一体的智能化、立体化的汽车储运系统，它能够快速、可靠地完成汽车的存取以及相关信息的管理，如停车位、停车时间的记录，停车费的收取等。立体停车库可以建在地上，也可以建在地下。此类立体停车库的核心部件就是汽车搬运机器人，它是一种是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的高新技术�

1. 研究目的与意义 在越来越智能化，小型化，轻型化的今天，我们图纸打印一类的机械还停留在单一化，中型化，重型化的昨天。在平时的学习中，我们理工科学生经常会用图纸和别人交流，不可否认，软件画图已经是越来越便捷，但是在交流的时候，还是手上拿着图纸看更舒服。在办公场所或是学校里，通常都是有打印机的，但在有些紧急状况下，比如说在户外作业的时候，图纸上出现了错误，急需修改之后重新印发，在这时，常用的打印机体积大，携带不方便且需特定的纸，就不便于解决问题。 绘图机器人的研究是为了更好地满足各种环境下的绘图需要，满足人们现在多样化的需求，绘图机器人能代替绘图人员自动地绘制由各种直线和曲线组成的图形，书写各种文字、数字和符号，它的体积小，结构简单，维修方便，对纸张和书写工具没有�

1. 研究目的与意义在国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大、生产效率低。为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用机器人技术，设计用一台装卸机器人代替人工工作，以提高劳动生产率。目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机器人的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机器人的研究设计是非常有意义的。2. 国内外研究现状分析工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器的各种优点，尤其体现了人的智能�

1. 研究目的与意义（文献综述） 工业的不断发展催生着机器人的大量应用，以代替人力劳动。技术的不断进步也使得工业机器人越来越自动化、智能化，工业机器人越来越多的被应用到工业自动化、智能制造等领域。目前，像汽轮机和航空发动机的叶片、汽车轮毂和模具等自由曲面零件的抛光工艺还是主要以手工为主。人工抛光对抛光工人依赖程度较大；抛光工作单调、环境恶劣，危害抛光工人的健康；抛光劳动强度较大，效率低；人工抛光容易产生人为误差。所以采用工业机器人抛光可以有效地解决这些问题，因此，自由曲面零件的抛光自动化技术的研究具有重要的意义。实现自动化抛光中编写最优的抛光轨迹是研究的重要内容，抛光轨迹的规划直接影响着抛光精度、效率。所以选取最优的曲面路径规划是必须的，只有这样才能搭建一个高效�

全文总字数：6502字1. 研究目的与意义（文献综述）1.1选题背景及研究意义变速器外壳具有外形复杂、结构异形等特点，在其生产过程中不可避免地会产生大量毛刺飞边，余量呈现非均匀分布，因此需要进行磨抛加工高效精确去除。随着国内汽车产业迅猛发展，主机厂对车用变速器壳体提出更为严格的制造要求。面对外形更为复杂的变速器，传统的低效率、低质量的人工磨抛方式已无法满足主机厂对零件的严苛要求，加之人工成本的不断上升，中国低成本优势已不复存在，因而对自动化加工装备及技术提出了迫切需求。工业机器人是集机械、传感器、计算机、控制等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，已广泛应用于汽车零部件制造、机械加工等行业，并逐步向医疗服务、国防军事、航空航天等高精尖领域拓展。将机器人技术应用