1. 研究目的与意义（文献综述） 机器人关节是机器人的基础部件,其性能的好坏直接影响机器人的性能。本文根据机器人关节的功能特点,驱动方式,应用场合和主要结构等进行了分类;介绍了典型的机器人关节结构形式,对工业机器人和拟人机器人的关节结构进行了较为详细的介绍;随着数字伺服技术等电子技术的发展,机器人关节也在不断发展。机器人关节呈现出大力矩、高精度、反应灵敏、小型化,机电一体化,标准化和模块化等趋势,以适应机器人技术发展的需要。 现有机器人踝关节大都采用串联结构的情况,将球面并联机构用于机器人踝关节设计,为机器人踝关节设计提供新的构型。阐述踝关节的设计思想,采用球面2自由度并联机构作为机器人踝关节的机构原型,由几何关系推导出了该踝关节的位置正反解方程,并结合数学算例进行了验证。根据几何约�

1. 研究目的与意义（文献综述）当代，随着机器人技术突飞猛进的发展，各种类型的机器人的出现在了我们的日常生活中。已经不简单的是以前我们所认识的那些只存在于先进的大型自动化工厂中的机器人。而是出现了如送餐机器人，迎宾机器人等等与我们生活息息相关的智能机器人。 本文所讨论的餐厅机器人是一种定位于酒店餐饮服务和展馆迎宾服务用的新型机器人，它具有类人形状的外形，功能极为丰富。不仅可以在餐馆进行迎宾送菜，还能在安静的房间中与客人进行固定词条的语音交互功能。当前世界服务型机器人市场化程度仍处于起步阶段，但受到简单劳动力不足及老龄化等刚性驱动和科技发展促进的影响增长很快，根据marketsandmarkets 的报告，2015年全球服务型机器人市场规模为307.3亿美元，预计2015-2025年年复合增长率将达到17.4%，到2025�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着科技的发展，很多实际生产中也对机械臂功能要求也越来越精细化，特别是在高端研究领域。比如医疗器械、汽车制造业、深海潜艇、火炮、空间站维修等等，对它提出了更高的要求，在小型化、精密化等方面，能满足科研和实际生产的需求。而这些都离不开运动控制系统技术实现的问题。ARM嵌入式处理器是一种32位高性能、低功耗的RISC芯片，它由英国ARM公司设计，世界上几乎所有的主要半导体厂商都生产基于ARM体系结构的通用芯片，或在其专用芯片中嵌入ARM的相关技术。ARM微处理器一般都具有体积小、功耗低、成本低、性能高、速度快的特点，目前ARM芯片广泛应用于工业控制、无线通信、网络产品、消费类电子产品、安全产品等。机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 选题背景 近年来，随着人类活动空间的不断扩大和延伸，具有高机动性的全地形载具正逐渐成为人类不可缺少的重要工具。越来越多的机器人被应用于危险及复杂的工作，用来执行3D任务，即危险(Danger)、肮脏(Dirty)和乏味(Dull)的任务，例如火星探测、火山口探测、极地考察、 核电站检修、灾难救援和军事侦察等。 轮腿复合式机器人是轮式与腿式机器人结合发展而成的一种新式衍生的移动机器人，是机器人发展领域的一个重要分支。它兼具轮式和腿式机器人的特点，具有较强的地形适应性和越障能力、较高的能量利用率和稳定性、较快的移动速度和反应能力，同时长短互补，很大程度上弥补了各自的不足。 其拥有两种移动模式，可以在不同的地形采用不同的移动模式， 所以具有更强的地面适应能力和任务执行效�

1. 研究目的与意义 背景： 随着世界制造业的迅速发展，焊锡技术作为一种既古老又在不断创新的焊接技术，无论在基础机理研究、实际应用、产品开发等方面还方兴未艾，传统的人工焊接技术存在着很多限制因素。因此实现产品焊接制造的自动化、柔性后和智能化已经成为必然趋势，采用基于机器人的自动焊接已经成为焊接技术自动化的标 志。 目的： 这次我选择的题目是基于机器人的自动焊锡系统设计。通过这次毕业设计，我运用了大学四年所学的一切。同时，通过查阅大量的文献资料，丰富了自己的知识储备，拓展了视野，锻炼了自己思考问题和解决问题的能力，掌握了系统设计的技巧，对今后相关行业的发展有一定的帮助，这对我们这个行业来说是极其重要的。在这个设计过程中，我还需要学习一些从未使用过的编程和模拟软件。让我�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的及意义 移动机器人（智能小车）是机器人学中的一类，是具有自主性，适应性和交互性等于一体的综合系统，它融合了自动控制、人工智能、机械工程、信息融合、传感器技术、以及计算机等多门学科的最新研究成果。 移动机器人（智能小车）在我们的现实生活中的应用意义极大。移动机器人（智能小车）正在代替人们完成各种任务。在战场上的军事活动中，在恶劣环境条件下的生产劳动中，凡是不宜由人类直接承担的任务，均可以由移动机器人（智能小车）代替。如智能小车可以适应不同环境，不受温度，湿度等情况的影响，完成危险地段、人类没有办法介入等情况下的任务。 本次毕设目的在于：通过独立设计制作一辆具有简单智能化的智能小车，获得项目整体设计的能力，学习掌握Arduino单片机的�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、课题研究目的及意义 智能移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。 移动机器人的研究始于60 年代末期。斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen 和Charles Rosen 等人，在1966年至1972 年中研发出了取名Shakey的自主移动�

1. 本选题研究的目的及意义随着机器人技术的快速发展和应用领域的不断拓展，外骨骼机器人作为一种可穿戴式机器人，近年来在医疗康复、军事、工业以及日常生活辅助等领域展现出巨大的应用潜力。外骨骼机器人通过为人体提供辅助力和支撑力，可以增强用户的运动能力，帮助残疾人恢复行走能力，减轻体力劳动者的负担。运动意图识别是实现外骨骼机器人智能化和自然交互的关键技术之一。准确识别用户的运动意图，使外骨骼机器人能够及时预测用户的行动意愿，并提供相应的辅助力，对于提升外骨骼机器人的安全性、舒适性和运动协调性至关重要。传统的运动意图识别方法主要依赖于肌电信号、脑电信号等生物信号，但这些方法存在信号易受干扰、采集困难、成本高等问题。二维力信息作为一种简单直观的信号，可以反映用户与外骨骼机�

1. 本选题研究的目的及意义随着制造业的不断发展，柔性制造系统（FlexibleManufacturingSystem，FMS）凭借其高效、灵活、可重构等优势，逐渐成为现代制造业的重要生产模式。而机器人自动上下料技术作为FMS的关键技术之一，能够有效提高生产效率、降低人工成本、提升产品质量，因此对其进行深入研究具有重要的现实意义。1. 研究目的本研究旨在针对FMS机器人自动上下料设备进行仿真建模与分析，探究其运行机理和性能特点，并通过仿真实验验证模型的有效性，为FMS机器人自动上下料系统的优化设计和性能提升提供理论依据和技术支持。2. 研究意义本研究的开展具有以下几方面的意义：1.理论意义:通过对FMS机器人自动上下料设备的仿真建模与分析，可以深入了解其工作原理、运动过程和影响因素，为该领域的理论研究提供新的思路和方法。2.实践意�

1. 本选题研究的目的及意义随着全球环保意识的增强和可持续发展战略的推进，风力发电作为一种清洁、可再生的能源形式，近年来得到了快速发展。风力发电机组的大型化趋势也日益明显，随之而来的是风电叶片尺寸和重量的不断增加，传统的依靠人工进行叶片表面涂刷的方式已经难以满足大型风电叶片制造效率和涂层质量的要求，同时也存在着安全风险高、劳动强度大等问题。因此，研发自动化、智能化的风电叶片涂刷机器人，对于提高风电叶片生产效率、降低制造成本、改善工人劳动条件、提升风电叶片涂层质量和使用寿命具有重要的现实意义。1. 研究目的本课题旨在设计一款用于风电叶片表面涂刷的机器人系统，并研究与其配套的恒力装置，以实现对不同形状和尺寸的风电叶片进行自动化、高质量的涂刷作业。具体目标如下：1.研制一种�