1. 研究目的与意义将机器人技术、营救行动技术、灾难学等多学科知识有机融合，研制与开发用于搜寻和营救的灾难救援机器人，是机器人学研究中一个富有挑战性的新领域。面临及其危险和恶劣的灾难环境，灾难救援机器人可以代替和协助救助人员执行相关作业。灾难救援机器人不仅能够用于城市救援、消防、公安、采矿和环保等领域，同时在国防、军事和星球探测等方面也有着良好的应用背景。机器人技术是国家发展迫切需要的战略必争的核心技术之一，将在国民经济和安全中起着重要的作用和有着重大的战略意义。能够穿越复杂环境实施救援作业的机器人具有广阔的应用价值。实物机器人救援（Physical Robot Rescue）也是国际RoboCup竞赛的主题项目之一。救援机器人（rescue robot）主要由行走系统、作业系统、驱动系统、运动传感与控制系统、环境

1. 研究目的与意义 背景: 移动机器人包含环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多项功能，蕴含了多传感器检测技术、信息处理及融合技术、自动控制理论以及人工智能等多学科的最新成果，是目前科研领域最热门的研究之一。 目前移动机器人领域的相关研究成果已经运用到人类生活生产的各个方面。在太空探索领域中，移动机器人起到了十分重要的作用，例如"玉兔"号月球车，上面就搭载了多种科学探测仪器，能够很好的完成多项科研任务，并且装载有相机，起到导航和避障的功能;在恶劣、危险和有害环境中，移动机器人代替人类进行工作已经成为一种常见的手段;在军事领域，移动机器人可以进行侦查、排雷等任务;在工业生产领域，自动导引运输车能够进行零部件的运输，加装机械臂的移动机器人能够进行货物的抓取、分类和运输，�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.1 课题研究背景及其意义在现代生产生活过程中，人们越来越离不开机器人的协助，而轮式移动机器人（Wheeled Mobile Robot,WMR）是其中重要的一类机器人，它在工业、物流、建筑等方面的作用也越来越大。WMR的轨迹跟踪是研究的重点之一，它要求WMR按照初始规划好的几何路径从设置的起点移动到规定的终点，而对其期望移动速度不做不要求。近年来，人们对WMR的研究不断深入，出现了各种控制算法，算法模型主要有基于运动学、基于动力学和两者相结合这三种。 （a）两后轮驱动WMR示意图 （b）四轮驱动WMR示意图图1 两种常见的WMR实物图1.2 WMR轨迹跟踪算法国内外研究现状1.2.1基于运动学的WMR轨迹跟踪算法运动学是WMR移动算法研究的基础，很多学者都在此基础上进行研究。沈潇提出了纯滚动无滑动理想情况下

全文总字数：2286字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 在实际工程中，很多长度测量传感器超过额定测量范围或者环境恶劣的情况下，传感器所测得距离并不准确。例如，有些红外传感器在多次测量是90m的距离时，会给出92m、91m、98m这样不同的数据。再如，用额定测量范围是80m的红外传感器去测40m的距离时，若在雾霾环境中也可能给出像41m、38m、42m、39m这样的一组距离数据。对于测距离的声纳传感器，情况类似。对于测量任意给定两点之间的距离，这些数据表明此类传感器所测得距离并不是一个确定型数值，而是一个随机分布函数，即随机距离。进一步考虑装配了此类传感器的多个机器人编队，其中传感器用来测量机器人到其他机器人距离。如何将传感器测得值及时地转换为相应的随机距离，并研究基于此类随机距离的分布式编队控制问题，将�

1. 本选题研究的目的及意义外骨骼机器人作为一种可穿戴式机器人，近年来在医疗康复、军事、工业等领域展现出巨大的应用潜力。运动意图识别是外骨骼机器人智能化控制的核心，其准确性和实时性直接影响着人机交互的效率和安全性。本研究旨在探索一种结合二维力信息的外骨骼机器人运动意图识别方法，以提高识别精度，为外骨骼机器人的智能控制提供理论和技术支持。1. 研究目的本研究旨在实现对外骨骼机器人使用者运动意图的准确识别，主要目标包括：1.设计并实现一种基于二维力信息的外骨骼机器人运动意图识别方法，能够准确识别用户的运动意图，如行走、站立、坐下等。2.对二维力信号进行分析和处理，提取有效的特征信息，并构建运动意图识别模型。3.通过实验验证所提出的方法的有效性和鲁棒性，并对识别结果进行分析和评估�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究目的 随着社会的不断进步和科学技术的迅速发展，工业中机械设计和生产对自动化科技即人工智能的需求不断增加,机器人的作用脱颖而出，极大程度上提高了生产效率，为人类带来了极大的便利，其中工业机械臂具有灵活的操作性,在工业生产、搬运、焊接、加工领域得到了广泛的应用。同时，为了更大程度上提升生产效率，即让机械臂在已知甚至是未知环境中按照预期运动精准、高效、稳定地完成工作，需要我们对机械臂运动轨迹有一个精确的规划。科技的飞速发展同时也带动了三维数字化技术的逐步成熟, 三维数字化信息的获取与处理技术也逐渐被各大领域接受认可并投入使用。三维扫描仪就是一种能够直接得到物体的原始三维信息的计算机输入设备, 用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、课题研究目的及意义 移动机器人是一类通过自身携带的传感器来感知外部环境以及自身状态的机器系统，其具备了在障碍环境中完成相应作业的功能。随着科学技术的快速进步和发展，机器人的研究与应用也越来越普及。现在有一些自主移动机器人已经应用于井下探险、排爆等危险环境下进行作业。为了保证机器人能够安全高效的完成指定的任务，就需要实时地不断感知周围环境以及获取相应作业对象的信息，检测路径中的障碍。而能够实现这些功能的媒介就是通过安装在机器人身上的各类传感器，主要有激光、红外、超声波以及视觉传感器等。其中，基于视觉的移动机器人是通过视觉传感器来获取信息，然后进行图像处理，最后能够高效的识别并能够判断出障碍物的位置信息，并动态地规划出�

1. 本选题研究的目的及意义随着工业4.0的到来以及智能制造的快速发展，车间运输机器人在现代制造业中扮演着越来越重要的角色。它们能够自主地完成物料搬运、货物配送等任务，有效提高生产效率、降低人工成本，并提升产品的质量和稳定性。然而，车间环境的复杂性和动态性对机器人的路径规划提出了更高的要求，如何规划出一条高效、安全、且能避开障碍物的最优路径，成为了车间运输机器人研究领域的核心问题。高效的路径规划算法能够最大限度地缩短机器人的运输距离和时间，从而提高生产效率，降低生产成本。同时，安全的路径规划能够避免机器人与障碍物发生碰撞，确保生产过程的安全性，减少不必要的损失。因此，开展车间运输机器人路径规划算法的研究具有重要的现实意义和应用价值。1. 研究目的本研究旨在深入探索车间运�

1. 研究目的与意义目前电线电缆生产企业主要集中在珠三角和长三角，线缆产品交付时面临远距离的运输，所以对于线缆的包装就格外重要。目前主要的包装方式如下图。成卷好的电线，由自动覆膜机覆膜后，立于导轨上，然后由人工码在铲板上，最后装运出货。 人工码垛在过去的几年有很强的优势。其一，以前人工成本低，码垛机器人手臂的成本相对较高，在综合考虑人工成本和机器人手臂的折旧以及维护费用后，人工存在较高的优势。其二，以前运输方式不固定，采用的铲板和包装方式经常变化，制约了机器人的使用。最近几年工人工资的持续走高，工人工资所占比重持续增加，使企业不得不考虑自动化程度高的设备来取代体力劳动；并且年轻工人对于简单、重复的体力劳动越来越厌倦，使得该工序的工人流失率越来越高，也更加迫使企业考

1. 研究目的与意义随着我国经济的不断发展以及人口红利的消失，我国人力成本不断上升。对于家具行业这样一个对成本极其敏感的行业而言，如果能够在人力成本上占据优势便可以在激烈的行业竞争中脱颖而出。因此不少家具厂商转而寻求传统人工加工方法的替代方案，在这些方案之中效率最高、节约成本最大多的一个便是采用机器人加工代替传统人工加工。基于此调研机器人在家具行业中的应用情况，对于分析家具行业现状、了解机器人效率以及对家具行业的未来进行预测有着非常实际的意义。2. 国内外研究现状分析吴智慧在《工业4.0 时代中国家居产业的新思维与新模式》中阐述道家居产业作为劳动力密集型传统产业和生活关联型的民生产业，个性化定制，柔性化生产已成为产业未来发展的强大引擎。并从工业4.0与中国制造2025、定制与大规�