1. 研究目的与意义 随着计算机科学技术越来越发达,处理速度也越来越快,用计算机模拟人类思想的美好愿望似乎已经不那么触不可及,神经网络就是用计算机语言模拟,设定大量类似神经元的简单处理单元广泛互联的复杂网络系统.,在机器学习,尤其是识别这一块,起着举足轻重的作用. 自1943 年美国心理学家W. McCulloch 和数学家W. Pitts 提出形式神经元的抽象数学模型—MP 模型以来，人工神经网络理论技术经过了50 多年曲折的发展。特别是20 世纪80 年代，人工神经网络的研究取得了重大进展，有关的理论和方法已经发展成一门界于物理学、数学、计算机科学和神经生物学之间的交叉学科。它在模式识别，图像处理，智能控制，组合优化，金融预测与管理，通信，机器人以及专家系统等领域得到广泛的应用，提出了40 多种神经网络模型，其中比较著名的�

1. 研究目的与意义及国内外研究现状 现在，社会的工作相对于以前的工作发生了巨大变化。随着工业的发展，需要体力劳动的工作越来越少，很多工作都已被机器人取代，转而形成以脑力劳动为主的工作形式。但是我们发现突发急性病症明显减少，随之而来的是患慢性病的人群明显增多，慢性病成了人们亟需解决的问题。 本文旨在通过统计学中对于处理分类数据分析的方法，以论证慢性肾脏病的相关影响因素。对预防慢性肾脏病提出合理建议。 国内外研究现状 目前国内外对于慢性肾脏病的研究有，探究慢性肾脏病的患病率，慢性肾脏病的危险因素，及防治方法。 据张路霞、左立、徐国宾等人用抽样调查的方法，在北京市石景山地区40岁以上的常住居民中选取2400名作为研究对象，得到白蛋白尿的患病率为 7.6%,肾功能下降的患病率为12.0%,血尿或�

1. 研究目的与意义增强现实是把计算机生成的虚拟物体或其他信息叠加到用户感知的真实世界中的一种技术，这些叠加信息可以是文字、图片、3D模型或视频等。它能大大增加场景的真实感，使观察者得到更加真实的体验。AR是近些年来一个研究热点，在机械制造、多媒体传播、工业设计、教育等方面都有着广泛的应用前景。随着技术快速发展，AR一定程度上改变了消费者、企业与数字世界的互动方式。用户期望更大程度上从2D转移到沉浸感更强的3D，从3D获得新的体验，包括商业、体验店、机器人、虚拟助理、区域规划、监控等，人们从只使用语言功能升级到包含视觉在内的全方位体验。2. 研究内容和预期目标 研究内容：主要研究ARToolKit技术的原理，并基于ARToolKit简单实现一个增强现实系统，在后期逐步完善各种功能，使其具备一定的应用能力。

1. 研究目的与意义 背景介绍： 由于危险的潜水环境，以及对确保生命支持的技术设备的依赖，水下环境缺乏水下导航和通讯功能，潜水活动被归类为高风险活动，所有这些都损害了潜水员的安全。尽管自主水下航行器已成为各种应用中不可替代的海底勘探，监测和制图工具，但它们仍缺乏替潜水员提供更高的认知能力。 本研究的目的是通过潜水员和水下跟踪系统的互补性特征相结合，使它们的协同作用成为缓解现有潜水挑战的潜在解决方案。通过不断观察潜水员来提高潜水员的安全性，通过指导潜水员提供导航帮助，并提供帮助。本研究提出的控制算法为实现这些服务提供了基础。这些算法使用来自人工智能，机器学习的结果，以确保水下跟踪系统始终跟随并观察潜水员。另外，水下跟踪系统与潜水员保持相对的姿势，以允许从多个角度进行观�

1. 研究目的与意义 （一）国内外对本课题的研究动态： 近年来，随着科学家们在各个领域的突破，计算机、工业机器人和机械设备等的结合并应用于日常生活中，为人们的生活提供了极大的便利。硬币是人们生活中不可或缺的东西，每天数以亿计的硬币需要分选清点，为解决这一生活生产中的难题，近年来越来越多的人开始关注着方面的问题，也有研究机构开始着手设计制造硬币自动分选机构，现已有多种硬币分选机构，国外有分离板，分离方法十分新颖但是并不实用，分拣效率低而且需要2次分拣，国内的分拣机更是数不胜数，最为实用新颖的还是央视我爱发明的离行式硬币分拣机，效率很高，唯一不足就是一次只能分拣清点一种硬币。在此基础上本课题研究了如何一次性分拣3种硬币的难题。 （二）依据和意义： 研究本课题的目的： 本课题�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1设计目的及意义 随着世界资源的逐步开采，世界各国面临同一个严重的问题，那就是资源短缺。所以世界各国便逐步将目光投向资源丰富却又很少国家有能力开采的广袤海洋以及冰川覆盖下南北两极的海底能源。提高海洋资源开发能力、发展海洋经济、保护海洋生态环境、发展海洋军事、维护国家海洋权益、大力推进海洋强国建设也将是我国今后保障国家利益和国家安全的长期战略任务。而勘探海底能源和监测海洋气象条件的必要工具就是能够面对未知海洋环境和恶劣气象条件的自主规划路径的无人艇。 无人艇作为一种高度智能化装备，是一种无人操作、能够自主航行的水面运动平台。相比传统水面舰船，其具有轻便灵活、反应迅速、适应性强、智能自主的优点，在海洋科研考察、海洋资源开发、海洋环境检�

1. 研究目的与意义、国内外研究现状（文献综述）0 项目的意义 自主导航车辆的主要任务是在无人干预的条件下，能够自主完成路径跟踪、避障、越野等一系列行为。路径跟踪是导航系统中最重要的任务之一，被广泛应用于碰撞检测、自适应巡航、急停等方面。纯追踪模型是与环境无关的路径跟踪方法，即根据虚拟样本决定车辆转向。在车辆自主导航过程中，路径跟踪技术通过传感器采集信息，获取足够的样本后建立道路环境模型，从而预测车辆的轨迹，使其按照预定路线行驶。因此，道路环境建模与路径追踪，是导航精准可靠的必要步骤[1]。随着近些年国内人口的快速增长，粮食供应逐渐压力增大。针对这个问题，提高自动化、信息化程度有助于提高农业生产效率。因此发挥自动导航系统在精准农业中作用，是实际生产过程中一个很好的切入方�

1. 研究目的与意义设计内容：学习Matlab编程环境，熟悉数据图像处理原理一般算法，并在此基础上理解中药材分级的基本依据，制作出可以实现依据标准分类的算法。在可以熟练使用Matlab之后，在此编程环境下，开发基于图像识别系统的中药分级系统，实现影视图像的导入以及电子图像的预处理，在进行过预处理的图片上实现具体的分析和处理。基于MATLAB语言，开发一个与PhotoShop功能类似的数字图像处理软件，具备以下功能：1)基本处理功能：实现对导入图像的裁剪、重新调整比例、旋转、等功能，对应于图像处理的基础模块。2)图像类型转换：用不同函数实现数字图像类型之间的相互转换。3)图像增强：突出图像中重要的信息,同时减弱或去除不需要的信息。4)图像复原：处理退化的图像，尽可能恢复原本图像。5)图像分析与变换：对图像进行压缩�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、背景随着科学技术的不断发展与进步，机器人在人们日常生产与生活中的应用也越来越广泛。智能小车又被称为轮式移动机器人，它可以结合实际使用的环境和根据预先设定好的程序进行合理运作，不需要人为控制就可以自动工作，给人们的生产与生活带来极大的便利，也为一些特殊环境下的科学实验研究提供了实施条件。本文将红外循例、超声波避障等相关知识应用于小车控制系统中，实现了小车对金属轨道根据红外线循迹避障等功能，为智能小车的广泛应用提供了实验基础。智能小车，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。它具有红外循例、超声波避障等功能，智能车�

1. 研究目的与意义（文献综述） （1）研究背景 在直流电机、异步电机、同步电机三大电机系统中，永磁同步电机因其性能优良和结构多样，在工农业生产制造、日常生活以及航空航天事业等领域中得到广泛的应用。为使得电机有较好的控制性能，需要使用变频器对永磁同步电动机进行驱动和控制。因此，研究如何在通用变频器上实现永磁同步电动机矢量控制具有非常重要的实用价值。 交流电机的控制性能在磁场定向矢量控制技术提出后才有了质的飞跃。磁场定向矢量控制技术采用的是励磁电流和转矩电流的解藕控制，兼顾磁场和转矩的控制，克服了交流电机自身耦合的缺点。永磁同步电机与普通电流励磁电机相比，具有电机转子磁极的位置易于检测，其坐标变换算法相对简单的优点，因此交流调速的矢量控制理论在永磁同步电机的控制